科技振兴工业，创新中国智造——德高洁除锈爬壁机器人受邀参加CCTV-10《创新进行时》
时间：2022-12-26 09:59:00作者：LeeZhou来源：德高洁清洁设备
12月15日-16日，CCTV-10《创新进行时》栏目连续两天播出2集德高洁除锈爬壁机器人记录篇《除锈“壁虎”》，纪录片讲述德高洁除锈爬壁机器人从研发、生产、到“大显身手”的创新之路。
《创新进行时》是中央广播电视台总科教频道CCTV-10推出的一档重点栏目，该栏目聚焦国家创新驱动发展、展示创新成果、弘扬创新精神，记录当代中国科技强国的奋斗历程。德高洁公司开发的爬壁除锈机器人技术，被央视10频道《创新进行时》选中，配合国家发展战略，充分展现出德高洁的智能制造和科技创新能力。
第一集：讲述除锈爬壁机器人的研发目标，及其吸附与行走能力
以往对于船舶的除锈，传统的除锈方式是人工手持喷砂枪高空作业，这种除锈方式不仅会产生大量粉尘，除锈效率慢，导致船坞利用效率低，维修时间长，同时高空作业具有一定的安全隐患。而人工手持高压水枪的方式虽然能够解决传统喷砂打来的粉尘问题，但仍旧需要人工高空作业。然而清洁机器人的出现改变了这一现状,清洁机器人由钢铁打造的“身躯”可以使其在强风的侵扰下进行高强度作业，操作员仅需站在平台上就可以远程操控。那么在面对除锈爬壁机器人的研发时该从哪个功能开始研发呢？德高洁遇到了哪些技术难题呢？
研发初期因在全世界范围内，可借鉴的成功经验也并不多，做出来的东西产品不论是它的吸附力，还是抗打滑能力，还是抗反作用力，差距都很大，研发团队经过反复的摸索，终于发现，若想让爬壁机器人摆脱重力的束缚，在接近于垂直的船壁上除锈清洁的话，首先要解决的的问题就是如何获得强大吸附力，使其牢牢地“站”在立面上。
为此，德高洁从事机器人研发多年的机器人设计组的组长徐刚，寻找出一种体积小、吸力大的装置，为清洁机器人提供稳定的吸附力。采用钕铁硼磁铁，它是一种高粉末、高压强、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物质，具有耐高温、硬度强、可以吸起自身数百倍重量的物体，是同体积普通磁铁的30-50倍。
最终，在众多团队人员的努力下，搭载了永磁磁铁的机器人成功地吸附在了铁板上，操作人员段师傅，操控着手里的遥控装置，机器人终于开始了它的第一次“行走”。
第二集：讲述德高洁除锈爬壁机器人附壁、行走、除锈、回收等关键技术的研发
一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶因海水的腐蚀，船壁表面产生了大量锈迹，亟须进行除锈清理。然而，受到船体高度的限制，人员在进行除锈清洁时，需要站在高空作业车上进行作业，不仅劳动强度大，更具备一定的安全隐患，为此河北省廊坊市的工程师李毅光想要研发一款可以吸附在船壁上进行除锈作业的清洁机器人，解决传统的船舶除锈工作效率低，高空作业风险大的问题。
机器人搭载全新磁吸附装置，将磁铁拆分为数块体积更小的磁体，通过特定的排放方式，重新规划磁铁排布方式，使其在原有的体积上的磁力增加了1.5倍到2倍以上，并能实现精准调整吸附力的目的，采用四轮行走结构，增强爬壁机器人的抓地力，使其可以像壁虎一样，灵活地吸附在立面上，并实现在铁板上灵活迅速地前进、后退、转向。
完成机器人在立面上灵活稳定的移动后，德高洁开始研究更环保、健康、安全的除锈技术，最终采用超高压水射流除锈技术代替传统喷砂除锈工艺，经过超高压水喷射出的水流，可以轻易的将顽固锈迹打掉，同时采用旋转的喷水将水射流，均匀地打在船壁表面，能够避免因水压过大磨损船舶，采用超高压水射流除锈技术，能够解决喷砂除锈时造成的环境污染、砂料无法回、粉尘、噪音等问题，因其是以水为清洗介质，相比喷砂除锈投入成本更低。
由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，实现“即除即干”不返锈的效果，不仅如此，整个除锈过程中，不仅无粉尘，而且几乎看不见水，除锈后的废水和漆渣能够进行回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。
最终，德高洁除锈爬壁机器人将超高压水射流除漆、磁力吸附、爬壁机器人作业三者协调于一体。代替人工高空作业的同时，完成高质量、高环保、高智能的船舶壁面除锈清洗作业。德高洁除锈爬壁机器人可负载150kg-200kg的重量在船体表面灵活除锈，除漆效率可达50~70㎡/h，并具备一定的曲面越障能力，可适用于船体、船底、船头等部位的除漆除锈、及海生物清理等维护保养作业。
德高洁作为一家专业的环保清洁供应商，德高洁深知需要与时俱进才能不被淘汰，德高洁自2015年起，便致力于机械化、智能化、机器人化的发展与研究，期间自主研发了船舶除锈爬壁机器人、船体海生物清理机器人、储罐除锈爬壁机器人、风电塔筒清洁机器人、焊缝打磨机器人、自动喷涂机器人等智能设备，可用于船体除锈清洗，储罐除锈、风电塔清洗等维护保养作业，除此之外，德高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，在各类导磁壁面上开展相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业的爬壁机器人设备来代替人工完成更多“工种”的工作。
《创新进行时》是中央广播电视台总科教频道CCTV-10推出的一档重点栏目，该栏目聚焦国家创新驱动发展、展示创新成果、弘扬创新精神，记录当代中国科技强国的奋斗历程。德高洁公司开发的爬壁除锈机器人技术，被央视10频道《创新进行时》选中，配合国家发展战略，充分展现出德高洁的智能制造和科技创新能力。
第一集：讲述除锈爬壁机器人的研发目标，及其吸附与行走能力
以往对于船舶的除锈，传统的除锈方式是人工手持喷砂枪高空作业，这种除锈方式不仅会产生大量粉尘，除锈效率慢，导致船坞利用效率低，维修时间长，同时高空作业具有一定的安全隐患。而人工手持高压水枪的方式虽然能够解决传统喷砂打来的粉尘问题，但仍旧需要人工高空作业。然而清洁机器人的出现改变了这一现状,清洁机器人由钢铁打造的“身躯”可以使其在强风的侵扰下进行高强度作业，操作员仅需站在平台上就可以远程操控。那么在面对除锈爬壁机器人的研发时该从哪个功能开始研发呢？德高洁遇到了哪些技术难题呢？
研发初期因在全世界范围内，可借鉴的成功经验也并不多，做出来的东西产品不论是它的吸附力，还是抗打滑能力，还是抗反作用力，差距都很大，研发团队经过反复的摸索，终于发现，若想让爬壁机器人摆脱重力的束缚，在接近于垂直的船壁上除锈清洁的话，首先要解决的的问题就是如何获得强大吸附力，使其牢牢地“站”在立面上。
为此，德高洁从事机器人研发多年的机器人设计组的组长徐刚，寻找出一种体积小、吸力大的装置，为清洁机器人提供稳定的吸附力。采用钕铁硼磁铁，它是一种高粉末、高压强、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物质，具有耐高温、硬度强、可以吸起自身数百倍重量的物体，是同体积普通磁铁的30-50倍。
最终，在众多团队人员的努力下，搭载了永磁磁铁的机器人成功地吸附在了铁板上，操作人员段师傅，操控着手里的遥控装置，机器人终于开始了它的第一次“行走”。
第二集：讲述德高洁除锈爬壁机器人附壁、行走、除锈、回收等关键技术的研发
一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶因海水的腐蚀，船壁表面产生了大量锈迹，亟须进行除锈清理。然而，受到船体高度的限制，人员在进行除锈清洁时，需要站在高空作业车上进行作业，不仅劳动强度大，更具备一定的安全隐患，为此河北省廊坊市的工程师李毅光想要研发一款可以吸附在船壁上进行除锈作业的清洁机器人，解决传统的船舶除锈工作效率低，高空作业风险大的问题。
机器人搭载全新磁吸附装置，将磁铁拆分为数块体积更小的磁体，通过特定的排放方式，重新规划磁铁排布方式，使其在原有的体积上的磁力增加了1.5倍到2倍以上，并能实现精准调整吸附力的目的，采用四轮行走结构，增强爬壁机器人的抓地力，使其可以像壁虎一样，灵活地吸附在立面上，并实现在铁板上灵活迅速地前进、后退、转向。
完成机器人在立面上灵活稳定的移动后，德高洁开始研究更环保、健康、安全的除锈技术，最终采用超高压水射流除锈技术代替传统喷砂除锈工艺，经过超高压水喷射出的水流，可以轻易的将顽固锈迹打掉，同时采用旋转的喷水将水射流，均匀地打在船壁表面，能够避免因水压过大磨损船舶，采用超高压水射流除锈技术，能够解决喷砂除锈时造成的环境污染、砂料无法回、粉尘、噪音等问题，因其是以水为清洗介质，相比喷砂除锈投入成本更低。
由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，实现“即除即干”不返锈的效果，不仅如此，整个除锈过程中，不仅无粉尘，而且几乎看不见水，除锈后的废水和漆渣能够进行回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。
最终，德高洁除锈爬壁机器人将超高压水射流除漆、磁力吸附、爬壁机器人作业三者协调于一体。代替人工高空作业的同时，完成高质量、高环保、高智能的船舶壁面除锈清洗作业。德高洁除锈爬壁机器人可负载150kg-200kg的重量在船体表面灵活除锈，除漆效率可达50~70㎡/h，并具备一定的曲面越障能力，可适用于船体、船底、船头等部位的除漆除锈、及海生物清理等维护保养作业。
德高洁作为一家专业的环保清洁供应商，德高洁深知需要与时俱进才能不被淘汰，德高洁自2015年起，便致力于机械化、智能化、机器人化的发展与研究，期间自主研发了船舶除锈爬壁机器人、船体海生物清理机器人、储罐除锈爬壁机器人、风电塔筒清洁机器人、焊缝打磨机器人、自动喷涂机器人等智能设备，可用于船体除锈清洗，储罐除锈、风电塔清洗等维护保养作业，除此之外，德高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，在各类导磁壁面上开展相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业的爬壁机器人设备来代替人工完成更多“工种”的工作。
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