北京德高洁清洁设备有限公司研发的新一代自动化超高压水除漆系统可广泛地应用于较大平面除漆除锈工作，亦可在半径大于2 m的圆弧面上工作。如船甲板、外壳、大型储油罐等。该系统由高压泵、爬壁机器人、真空泵、过滤器、操作盒等部分组成。目前主要应用于船舶除漆除锈作业，另外在大型储油罐重新涂漆前清除旧漆层或锈蚀的工作中也正逐步取代原来的喷砂工艺。其独特的100%回收功能解决了高压水清洗后浮锈再生问题，因水中不加入任何防锈剂等化学药剂，物理清洗后的金属表面无任何残留物，保证了清洗后直接喷漆的油漆质量，已获得广大修船厂技术专家们的普遍认可。下面主要介绍新一代自动化超高压水除漆系统结构组成。

 

 

新一代自动化超高压水除漆系统由高压泵、爬壁机器人、真空泵、过滤器、操作盒等部分组成。

 

一、高压泵

 

 

高压泵是产生高压水的设备，分电机驱动和柴油机驱动两种。电机驱动机型高压泵电机功率为110 kW、最高工作压力280 MPa、最大流量25 L/min；柴油机驱动机型柴油发动机功率为150 kW、最高工作压力280 MPa、最大流量25 L/min。采用五柱塞、直接驱动形式，即电机或柴油发动机带动曲轴高速旋转，实现连接在曲轴上的五根柱塞往复移动，最终完成吸入低压水、加压、排出高压水过程。

 

二、爬壁机器人

 

 

爬壁机器人是执行动作的工具，靠真空泵产生的负压力吸附于工作表面，操作盒上方向杆控制其伺服电机工作，改变其移动方向和速度。机器人上的清洗头在气压马达带动下高速旋转，使清洗头的喷嘴射出的8条高压水箭划出不同直径的圆，随着机器人的移动完成一条宽为280 mm的清洗区。

 

三、真空泵

 

真空泵的作用主要是产生负压，使爬壁机器人吸附于工作表面，并将喷出的水和清除的废弃物吸回收集室。其上另有两个绞盘，利用钢索辅助安装机器人至工作表面，爬壁机器人移动时，绞盘跟随转动，保证钢索具有一定的拉力，起安全保护作用。

 

四、过滤器

 

过滤器的功能是将收集回的混合物过滤，清水排出，渣滓收集在袋子中一段时间后处理。

 

五、操作盒

 

 

操作盒是整套设备的控制部分，真空泵的启动、停止；高压水的启用、停止；左、右绞盘的转动；机器人的移动等一切工作时的操作都由它来完成。它具有体积小、重量轻等特点。

 

随着我国经济、技术的不断发展和对环境保护意识的加强，自动化超高压水除漆系统必将得到广泛的应用。