革新沿海储罐除锈！爬壁机器人开启高效环保新征程

沿海港口库区原油储罐所储存的油品来源广泛、成分复杂、且多出地区紧邻海洋、空气潮湿、雨量丰富，并且海风中夹杂着大量的盐类颗粒，所以建于这一地区的储罐腐蚀速度非常快，尤其是罐体金属表面，如外壁、罐顶受海洋大气腐蚀严重，导致储罐结构受损、减少储罐使用寿命，给生产的安全进行带来许多隐患，储罐外壁防腐蚀显得格外重要，沿海储罐在喷涂防腐前首要工序就是除锈清洗工作，以去除罐体表面附着的锈蚀、旧漆层、油污、灰尘等污垢，便于下一步喷涂工序。

传统的除锈施工方式是在储罐的外围搭建一圈脚手架或者使用移动吊车吊篮，施工人员在脚手架或吊篮中高处采用人工喷砂方式进行防腐除锈作业，高空作业存在人员高处坠落伤亡的风险，对作业人员的素质、气象条件都有较高的要求；由于原油储罐所处库区为易燃易爆区域，人工喷砂除锈存在产生火花的风险，且喷砂除锈过程中需要消耗大量磨料、作业现场粉尘弥漫、成本高、污染大、具有安全隐患等弊端。
 
德高洁应市场及客户需求，自主研发并投入使用了一款高压水自动化除锈机器人——德高洁RC360W-MG280储罐除锈机器人，机器人搭载高压水射流除锈、真空抽排固液分离系统、爬壁机器人三大模块于一身，为沿海储罐除锈清洗提供高效、环保、安全的解决方案。

机器人利用高压水射流特有的冲击动能，在无腐蚀、无损伤、污染的情况下，去除储罐外壁表面锈垢及附着物，因其以“水”为清洗介质，除锈过程中不会产生火花，有效避免作业线上粉弥漫现象；真空抽排系统对清理废料、水进行分离回收，无需人工额外进行处理；机器人在除锈工作中不仅节能环保，最重要的是能够做到“即除即干”不返锈。

爬壁机器人采用磁力吸附和真空吸附相结合，让爬壁机器人牢牢吸附在物体表面，搭载150~200 kg重量，在罐体表面轻松灵活的进行除锈清洗作业，并具有一定的曲面越障能力，加大除锈清洁工作范围；机器人操作简单、自动控制高，整个作业过程仅需作业人员地面手持气动遥控器即可轻松控制机器人进行高空作业，有效避免人工高空作业带来的安全隐患。
 
除此之外，德高洁爬壁机器人彻底打破爬壁机器人功能单一壁垒，实现爬壁机器人多元化搭载模式，机器人可搭载超高压水清洗机构、喷涂或抛丸机构，实现除锈和再喷涂同步作业，为提高储罐防腐施工效率、降低作业安全隐患助力。

随着石化行业快速发展，我国在沿海港口地区逐渐建设较多大型原油储罐，在储罐数量不断扩增的形势下，储罐防腐工作必须跟上脚步，高压水除锈爬壁机器人的诞生，突出利用高压水射流清洗技术配备自动化执行机构的优势，实现在保障除锈清洗质量的前提下，代替人工高空作业、降低人工工作强度、加快储罐除锈施工效率、减少环境污染等优势，在储罐外壁除锈防腐施中工具有较好的应用前景。