一款行走方便的超高压水船舶除锈爬壁机器人

当前绿色化经济成为社会经济主旋律，船舶工业是我国支柱工业之一，整体已向绿色、安全、环保方向发展，高压水射流除锈代替人工喷砂除锈，成为当下海洋船舶修造工程中，涂装防锈防腐系统维修工作的主流，适用于船舶修造、船舶进坞、设备停检期的涂装前表面处理工作。

为解决人工超高水除锈中船体表面返锈、废水难回收，高空作业隐患等问题，高压水射流技术与爬壁机器人技术、数控技术等结合，形成便于移动的、高效的、易控的超高压水射流除锈成套设备——船舶除锈爬壁机器人，船舶除锈爬壁机器人的诞生，可代替人工完成高空作业，使得船舶除锈质量、除锈效率明显提高。
 
目前行业内船舶除锈爬壁机器人，多以大型爬壁机器人来搭载除锈清洗器进行遥控作业，由于爬壁机器人需要在高空多角度壁面作业，需要面对作业装置的负载、超高水射流反作用力、船体曲面行走等问题，故而对机器人本身的附壁行走能力要求较高，机器人作业时出现打滑、移动慢、移动方向受限等问题，成为爬壁机器人在船舶行业发展的绊脚石。

针对爬壁机器人问题，德高洁为用户提供一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人——德高洁CR4D船舶除锈机器人，将超高压纯水射流、真空抽排系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者结合于一体，解决爬壁机器人附壁、行走、负载、射流等多项问题。

机器人采用四轮式移动方式，增强爬壁机器人抓地力，采用类似四驱越野车的底盘驱动方式，使爬壁机器人搭载作业平台作业时更加四平八稳，可在船体壁面上灵活迅速地前进、后退、转向。
 
机器人采用磁吸附技术，通过钕铁硼磁铁技术，实现同体积普通磁铁的30-50倍的吸附力，能够使其牢牢吸附在船体表面，不受船舶壁面凹凸不平及裂缝限制，可应对2800bar超高压水射流反作用力，搭载150-200kg重量作业。

德高洁CR4D船舶除锈机器人，通过爬壁机器人搭载超高压水除锈清洗器作业，利用超高压水射流巨大的打击能力，快速剥离并清除船体表面锈蚀、油污、氧化物、旧漆层等污垢；真空抽排系统抽干水分并回收锈渣来防止返锈，除锈清洁度恢复Sa2.5，除锈效率可达70 m²/h，能实现船舶绿色、高效、高质量的除锈清洗作业。