德高洁除锈机器人在原油储罐外壁防腐施工中的可行性分析
时间：2025-02-21 15:16:00作者：LeeZhou来源：德高洁清洁设备
作为化工企业的重要生产设备，原油储罐大多直接暴露在室外，受空气水分、风水日晒、雨水侵蚀等外界环境的多方面影响，原油储罐外壁会出现不同程度的腐蚀现象，严重时会影响储罐的安全使用，针对储罐外壁的防腐，大多数采用防腐喷涂的措施，因储罐防腐层耐候性、抗老化、抗辐射、耐磨、耐冲击、耐高低温等功能，大大延长了储罐的运用寿命，为避免储罐因外防腐问题带来的诸多弊端，做好储罐外防腐层的施工工作至关重要。
在喷涂防腐层施工中，需要先对储罐表面进行除锈清洗再进行喷涂作业，目的是清除表面灰尘、锈蚀等污物，使其避免呈现一定的干净度，以增加储罐表面与喷涂防腐层的附着力，达到良好的防腐效果，如喷涂前，储罐除锈不彻底，会导致防腐层下腐蚀问题及防腐层脱落现象，最终形成大面积腐蚀或斑状腐蚀，导致防腐施工事倍功半。
一、原油储罐外壁常用的除锈工艺
目前，除逐渐被淘汰的人工工具打磨除锈外，国内对储罐外壁除锈清洗的方式大致可以分为喷砂除锈、化学除锈、超高压水除锈三种工艺。
1、人工喷砂除锈
人工喷砂除锈由工人手持密闭喷砂枪进行旧防腐层去除，再进行喷涂外防腐层，这种方式属于高空作业，具备一定的安全隐患；喷砂除锈可分为干喷砂除锈和湿喷砂除锈，干喷砂除锈过程中会产生大量的粉尘，不利于环境保护和施工人员身体健康，干喷砂除锈会产生静电和火花，为保证施工安全，施工前需要储罐停止作业进行原油倒罐、清罐。与干喷砂除锈方式相比，湿喷砂除锈作业中粉尘大幅度减少，且不易产生静电和火花，相对安全，但两者都要搭设脚手架，属于高空作业，具备一定的安全隐患，且需要大量的磨料，成本较高，除锈质量不高。
2、化学除锈
化学除锈就是利用化学药剂与罐体表面氧化铁发生化学反应，从而清除罐体壁面的锈层，化学除锈优点是效果好、脱漆彻底，无静电或火花；缺点是使用成本高、施工进度慢、错误操作易对罐体造成一定程度的腐蚀，化学除锈后需要对罐体进行二次清洗，清洗后的化学废水需要进行单独处理，不环保。
3、超高压水除锈工艺
超高压水除锈是指采用超高压泵加压后射流至储罐罐壁表面，利用水的冲击力去除储罐外壁涂层，然后对储罐外壁再进行涂敷作业。高压水射流作业不会产生火花现象，不产生静电积累，确保了作业过程的安全；因以水做为清洗除锈介质，除锈成本低、除锈过程中不会产生粉尘、无环境污染、不会对罐体表面造成损伤，是目前储罐外部清洗除锈施工中普遍采用的工艺，但在使用超高压水除锈时，需要考虑水带来的返锈问题。
二、德高洁超高压水除锈机器人可行性分析
因利用超高压水射流进行除锈，水的压力会达到几千bar，人工手持高压水枪进行高空作业时，后坐力较大，具备一定的安全隐患，为解决这一问题，德高洁采用机器人搭载超高压水除锈机构的方式实现了完美替代，不仅能够完成施工要求，又可以避免人工高空作业，减少搭建脚手架成本。德高洁这款RC360W-MG280储罐除锈机器人，由超高压水除锈机构、行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题。
1、快速除锈、不返锈
机器人利用高压水射流特有的冲击动能，在无腐蚀无磨损的情况下，快速清除罐体表面锈蚀、旧漆层、灰尘等物质，在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，水和漆渣直接被抽走，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，实现“即除即干”；
2、无污染、符合环保要求
真空抽排系统对清理废料、水进行分离回收，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，更加符合环保要求；
3、附壁行走实力强
采用磁力吸附为主与真空吸附相结合，让爬壁机器人强力吸附于物体表面；强力附壁行走机构，能够在储罐表面灵活行走，并具有一定的曲面越障能力，加大除锈清洁工作范围，可以用于储罐外壁、罐顶、罐内除锈防腐工作。
4、自动控制、操作简单
整个工作过程中，仅需工作人员手持一台便携式控制器遥控操作，即可实现储罐的除锈清洗作业，无需搭设脚手架避免人工高空作业。
5、一机多用，实现功能多元化
机器人可以搭载超高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步作业，使储罐外壁防腐层施工实现机械一体化，减少人力投入，提高整体工作效率。
由此可见，德高洁超高压水除锈爬壁机器人能够代替人工喷砂除锈、化学除锈方式，有效解决储罐外壁除锈中遇到的诸多问题，集合其自动化、机械化、智能化的优势，在安全性、环保性、质量及工作效率方面得到很好的体现。
德高洁是一家专业清洁环保设备供应商，在环保除尘、净化成套装备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，公司拥有20余人研发团队，旗下部署工艺组、技术组、质检组，实时管控产品性能、质量，并通过ISO9001质量体系认证。长期服务于国企、军工、外资、上市公司等500强企业，德高洁将继续以客户需求为基准，用现代技术、标准工艺，竭诚为客户服务。
在喷涂防腐层施工中，需要先对储罐表面进行除锈清洗再进行喷涂作业，目的是清除表面灰尘、锈蚀等污物，使其避免呈现一定的干净度，以增加储罐表面与喷涂防腐层的附着力，达到良好的防腐效果，如喷涂前，储罐除锈不彻底，会导致防腐层下腐蚀问题及防腐层脱落现象，最终形成大面积腐蚀或斑状腐蚀，导致防腐施工事倍功半。
一、原油储罐外壁常用的除锈工艺
目前，除逐渐被淘汰的人工工具打磨除锈外，国内对储罐外壁除锈清洗的方式大致可以分为喷砂除锈、化学除锈、超高压水除锈三种工艺。
1、人工喷砂除锈
人工喷砂除锈由工人手持密闭喷砂枪进行旧防腐层去除，再进行喷涂外防腐层，这种方式属于高空作业，具备一定的安全隐患；喷砂除锈可分为干喷砂除锈和湿喷砂除锈，干喷砂除锈过程中会产生大量的粉尘，不利于环境保护和施工人员身体健康，干喷砂除锈会产生静电和火花，为保证施工安全，施工前需要储罐停止作业进行原油倒罐、清罐。与干喷砂除锈方式相比，湿喷砂除锈作业中粉尘大幅度减少，且不易产生静电和火花，相对安全，但两者都要搭设脚手架，属于高空作业，具备一定的安全隐患，且需要大量的磨料，成本较高，除锈质量不高。
2、化学除锈
化学除锈就是利用化学药剂与罐体表面氧化铁发生化学反应，从而清除罐体壁面的锈层，化学除锈优点是效果好、脱漆彻底，无静电或火花；缺点是使用成本高、施工进度慢、错误操作易对罐体造成一定程度的腐蚀，化学除锈后需要对罐体进行二次清洗，清洗后的化学废水需要进行单独处理，不环保。
3、超高压水除锈工艺
超高压水除锈是指采用超高压泵加压后射流至储罐罐壁表面，利用水的冲击力去除储罐外壁涂层，然后对储罐外壁再进行涂敷作业。高压水射流作业不会产生火花现象，不产生静电积累，确保了作业过程的安全；因以水做为清洗除锈介质，除锈成本低、除锈过程中不会产生粉尘、无环境污染、不会对罐体表面造成损伤，是目前储罐外部清洗除锈施工中普遍采用的工艺，但在使用超高压水除锈时，需要考虑水带来的返锈问题。
二、德高洁超高压水除锈机器人可行性分析
因利用超高压水射流进行除锈，水的压力会达到几千bar，人工手持高压水枪进行高空作业时，后坐力较大，具备一定的安全隐患，为解决这一问题，德高洁采用机器人搭载超高压水除锈机构的方式实现了完美替代，不仅能够完成施工要求，又可以避免人工高空作业，减少搭建脚手架成本。德高洁这款RC360W-MG280储罐除锈机器人，由超高压水除锈机构、行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题。
1、快速除锈、不返锈
机器人利用高压水射流特有的冲击动能，在无腐蚀无磨损的情况下，快速清除罐体表面锈蚀、旧漆层、灰尘等物质，在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，水和漆渣直接被抽走，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，实现“即除即干”；
2、无污染、符合环保要求
真空抽排系统对清理废料、水进行分离回收，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，更加符合环保要求；
3、附壁行走实力强
采用磁力吸附为主与真空吸附相结合，让爬壁机器人强力吸附于物体表面；强力附壁行走机构，能够在储罐表面灵活行走，并具有一定的曲面越障能力，加大除锈清洁工作范围，可以用于储罐外壁、罐顶、罐内除锈防腐工作。
4、自动控制、操作简单
整个工作过程中，仅需工作人员手持一台便携式控制器遥控操作，即可实现储罐的除锈清洗作业，无需搭设脚手架避免人工高空作业。
5、一机多用，实现功能多元化
机器人可以搭载超高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步作业，使储罐外壁防腐层施工实现机械一体化，减少人力投入，提高整体工作效率。
由此可见，德高洁超高压水除锈爬壁机器人能够代替人工喷砂除锈、化学除锈方式，有效解决储罐外壁除锈中遇到的诸多问题，集合其自动化、机械化、智能化的优势，在安全性、环保性、质量及工作效率方面得到很好的体现。
德高洁是一家专业清洁环保设备供应商，在环保除尘、净化成套装备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，公司拥有20余人研发团队，旗下部署工艺组、技术组、质检组，实时管控产品性能、质量，并通过ISO9001质量体系认证。长期服务于国企、军工、外资、上市公司等500强企业，德高洁将继续以客户需求为基准，用现代技术、标准工艺，竭诚为客户服务。
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