德高洁风电塔筒清洗机器人实现机械化智能清洗

风力发电是借助自然资源结合机械设备将风能转化为电能，是现代社会积极倡导推广的新能源。风电场都建设在野外恶劣环境中，长期经历风吹日晒、盐碱侵蚀等恶劣自然环境影响。作为风机的主要支撑装备，塔筒经多年运行，并且因风沙、雨雪的侵蚀，需要对外观进行再次美化防腐，而风电塔筒清洗是防腐效果的关键。

德高洁通过整体设计，最终实现机器人能够在风电场实际环境下完成塔筒表面任意角度行走、清洗顶部局部或者全部塔筒表面、对锈蚀或脱漆区域能够完成查看检测、对塔筒表面油污进行彻底清洗工作。

塔筒油污清洗机器人主要由爬壁机器人、塔筒清洗组件、污水回收装置、监控模组、控制系统和应急救援服务几部分组成。爬壁机器人可吸附于塔筒表面，进行上下爬壁以及差速转向运动，可携带一定负载，实现清洗、检测等各种作业功能，用于实现塔筒的油污和灰层清洗作业。
 
风机塔筒油污清洗机器人通过地面控制站以无线通讯的方式对爬壁机器人发送指令，控制爬壁机器人以及塔筒清洗组件的运动。监控模组，通过相机云台控制，实现油污清洗程度查看、塔筒表面或者叶片的检测和监控。污水回收装置对于清洗废液进行回收，防止污染塔筒其它区域，以及防止对塔筒底部土壤的污染。

德高洁风电塔筒油污清洗机器人实现利用人工智能机器人代替蜘蛛人，完成了塔筒油污智能清洗，提高清扫效率，降低安全风险，实现自动化智能清洗。