德高洁风电塔筒防腐自动化装备

风能是近年来我国大力发展的一种可再生清洁能源，为了保护环境，我国风电市场的发展连续大幅度增长。目前，国家对于风电机组并没有统一的规范标准和建设，所以，在不同的风电制造企业，对风电机组的要求和标准均有所不同。随着越来越多的风电发电厂的建立，风电装机容量越来越大，随之而来的维护问题也逐步显现。

常规的风电塔架高度在100米左右，通常是由3~4段塔筒组成，利用法兰进行连接，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒在运行过程中，不仅会受到风轮、机舱及自身的重力作用，同时还会受到各种天气状况的影响，并长期经受紫外线、雨雪、风沙、昼夜温差等各种恶劣自然环境的腐蚀，导致涂层损伤。
 
风电塔筒如果遭受腐蚀，就等于失去了防护的铠甲，塔筒损坏的概率将大大增加，直接影响到塔筒的支撑和转动，甚至影响到风机的转速，导致的后果就是发电量降低，增加风力发电的运营成本。因此，风电塔筒定期维护和防腐是非常有必要的，是风力发电工作的重中之重。

目前常用的风电塔筒防腐方式时采用抛丸机打砂除锈，之后由人工喷涂油漆，全程采用人工作业、高空吊篮和大型高空作业车等方式实现，存在劳动强度大、安全系数低、施工周期长、维护费用高等一系列的问题。为此，德高洁在2018年开始爬壁机器人的研发，并于2019年取得成功并申报了实用新型专利(专利号：ZL 2019 2 0432325.5)，该机器人是专门针对风电塔筒等小曲率半径的柱状钢结构防腐除锈和清洗而开发，操作者可以通过遥控器控制清洗机器人从而完成塔筒表面的清洗作业。

德高洁自主研发的风电塔筒防腐爬壁机器人采用磁力吸附和真空吸附相结合的原理，具有一定的3D曲面通过能力以及凸凹面和焊缝的越障能力，可以携带150~200kg负载吸附于钢结构立面墙面自如地爬行，可进行除锈、清洗、喷砂、喷涂等多项作业。机器人带有安全吊索连接挂钩，与安全升降钢索装置连接，确保机器人不会意外脱落，安全有保障。
 
德高洁风电塔筒防腐爬壁机器人操作者可以通过遥控器控制爬壁机器人从而完成塔筒表面的清洗作业，实现利用人工智能机器人代替“蜘蛛人”，不再需要人工攀爬即能完成塔筒油污智能清洗，提高清扫效率，降低安全风险。由此可见，利用爬壁机器人对风电塔筒进行清洗除锈工作是风电厂替代传统人工高空作业的必然趋势。