船舶除锈黑科技：看爬壁机器人如何实现海上巨轮的智能除锈
时间：2023-01-03 16:41:00作者：LeeZhou来源：德高洁清洁设备
科技创新是促进社会发展的战略支撑，为经济发展注入源源不断的动力，在21世纪的当下，工业的发展、人类生活的千变万化无一不彰显着科技创新的重要性，机器人作为人工智能技术的硬件形态，将工业劳动人们从低级劳动中大比例释放和替代，而爬壁机器人作为特种机器人逐渐成为替代人类危险作业的主力军，是整个机器人行业发展的未来趋向标志之一。
《创新进行时》是中央广播电视台总科教频道CCTV-10推出的一档重点栏目，该栏目聚焦国家创新驱动发展、展示创新成果、弘扬创新精神，记录当代中国科技强国的奋斗历程。12月15日-16日，CCTV-10《创新进行时》栏目连续两天播出的《除锈“壁虎”》，深度讲述爬壁机器人在船舶除锈中的应用，并以德高洁除锈爬壁机器人为例，还原除锈爬壁机器人从研发、生产、到“大显身手”的创新之路。
工程师李毅光指出，针对海上巨轮的除锈一直是个难题，传统的除锈方式是人工手持喷砂枪站在高空作业车或搭建的脚手架上进行作业，这种除锈方式不仅除锈效率慢，导致船坞利用效率低，维修时间长、劳动强度大，且高空作业具有一定的安全隐患。
然而除锈爬壁机器人的出现改变了这一现状，机器人由钢铁打造的“身躯”可以使其在强风的侵扰下进行高强度作业，操作员仅需站在平台上就可以远程操控，解决传统的船舶除锈工作效率低，高空作业风险大的问题。
别看除锈爬壁机器人身材娇小，它可是有着大能量能够“飞檐走壁”，担负起一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶的除锈清洗作业，效率相当于至少6个人同步作业，连续工作90多个小时，除锈过程中对废水漆渣锈渣进行回收，为传统的船舶修造业带来了安全环保的除锈方式，同时也为那些奋斗在一线的施工人员提供了安全保障。
爬壁机器人研发的首道难关是让爬壁机器人摆脱重力的束缚，在接近于垂直的船壁上实现灵活行走并完成清洁除锈作业，首先要解决的的问题就是如何获得强大吸附力，使其牢牢地“站”在立面上。德高洁除锈爬壁器人采用可以吸起自身数百倍重量，是同体积普通磁铁的30~50倍的钕铁硼磁铁，为机器人提供稳定的吸附力。
在李毅光、徐刚及众多团队人员的调试下，通过精准调整磁吸附力，找到了安全负载和高效作业之间的平衡，并采用四轮行走结构，增强爬壁机器人的抓地力，使搭载了永磁磁铁的机器人可以像壁虎一样，灵活地吸附在立面上，并实现在铁板上灵活迅速地前进、后退及转向。
采用超高压水射流除锈技术代替传统喷砂除锈工艺，利用超高压水射流巨大的打击能力，可以轻易的将顽固锈迹打掉，同时采用旋转的喷水将水射流，均匀地打在船壁表面，能够避免因水压过大磨损船舶，采用超高压水射流除锈技术，能够解决喷砂除锈时造成的环境污染、砂料无法回收、粉尘、噪音等问题，因其是以水为清洗介质，相比喷砂除锈投入成本更低。
由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，放置于负压回收盘中的超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，实现“即除即干”不返锈的效果，不仅如此，整个除锈过程中，不仅无粉尘，而且几乎看不见水，除锈爬壁机器人所到之处船体壁面不再“锈迹斑斑”，呈现出洁净的表面，除锈后的废水和漆渣能够进行回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。
简而言之，德高洁这款除锈爬壁机器人将爬壁机器人、超高压水除锈清洗技术和污水回收处理技术三者集成一体，以环保除锈工艺搭配集成控制系统的形式，突出除锈爬壁机器人智能遥控、附壁行走、废水回收等特点，代替人工完成船舶除锈高空作业，促进船舶工业高质量发展，践行新时代船舶工业科技创新、绿色融合发展理念。此次被央视CCTV-10《创新进行时》选中，宣传科技与创新力量，充分展现出德高洁的智能制造和科技创新能力。
德高洁自2015年起便致力于智能化、机械化、自动化，爬壁机器人化的研究与发展，加大延伸爬壁机器人在各个工业领域中的适用范围，在储罐除漆除锈、船舶除锈清洗、风电筒除锈清洗、管道焊缝打磨等中得到广泛的应用，并加速爬壁机器人系列产品市场拓展和海外市场的布局，从昔日的设备引进到如今产品技术走出国门，创新驱动始终引领着我国科学技术的蓬勃发展，随之而来的更多同类型的智能化机器人也会源源不断地给人类的生活带来日新月异的变化。
《创新进行时》是中央广播电视台总科教频道CCTV-10推出的一档重点栏目，该栏目聚焦国家创新驱动发展、展示创新成果、弘扬创新精神，记录当代中国科技强国的奋斗历程。12月15日-16日，CCTV-10《创新进行时》栏目连续两天播出的《除锈“壁虎”》，深度讲述爬壁机器人在船舶除锈中的应用，并以德高洁除锈爬壁机器人为例，还原除锈爬壁机器人从研发、生产、到“大显身手”的创新之路。
工程师李毅光指出，针对海上巨轮的除锈一直是个难题，传统的除锈方式是人工手持喷砂枪站在高空作业车或搭建的脚手架上进行作业，这种除锈方式不仅除锈效率慢，导致船坞利用效率低，维修时间长、劳动强度大，且高空作业具有一定的安全隐患。
然而除锈爬壁机器人的出现改变了这一现状，机器人由钢铁打造的“身躯”可以使其在强风的侵扰下进行高强度作业，操作员仅需站在平台上就可以远程操控，解决传统的船舶除锈工作效率低，高空作业风险大的问题。
别看除锈爬壁机器人身材娇小，它可是有着大能量能够“飞檐走壁”，担负起一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶的除锈清洗作业，效率相当于至少6个人同步作业，连续工作90多个小时，除锈过程中对废水漆渣锈渣进行回收，为传统的船舶修造业带来了安全环保的除锈方式，同时也为那些奋斗在一线的施工人员提供了安全保障。
爬壁机器人研发的首道难关是让爬壁机器人摆脱重力的束缚，在接近于垂直的船壁上实现灵活行走并完成清洁除锈作业，首先要解决的的问题就是如何获得强大吸附力，使其牢牢地“站”在立面上。德高洁除锈爬壁器人采用可以吸起自身数百倍重量，是同体积普通磁铁的30~50倍的钕铁硼磁铁，为机器人提供稳定的吸附力。
在李毅光、徐刚及众多团队人员的调试下，通过精准调整磁吸附力，找到了安全负载和高效作业之间的平衡，并采用四轮行走结构，增强爬壁机器人的抓地力，使搭载了永磁磁铁的机器人可以像壁虎一样，灵活地吸附在立面上，并实现在铁板上灵活迅速地前进、后退及转向。
采用超高压水射流除锈技术代替传统喷砂除锈工艺，利用超高压水射流巨大的打击能力，可以轻易的将顽固锈迹打掉，同时采用旋转的喷水将水射流，均匀地打在船壁表面，能够避免因水压过大磨损船舶，采用超高压水射流除锈技术，能够解决喷砂除锈时造成的环境污染、砂料无法回收、粉尘、噪音等问题，因其是以水为清洗介质，相比喷砂除锈投入成本更低。
由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，放置于负压回收盘中的超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，实现“即除即干”不返锈的效果，不仅如此，整个除锈过程中，不仅无粉尘，而且几乎看不见水，除锈爬壁机器人所到之处船体壁面不再“锈迹斑斑”，呈现出洁净的表面，除锈后的废水和漆渣能够进行回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。
简而言之，德高洁这款除锈爬壁机器人将爬壁机器人、超高压水除锈清洗技术和污水回收处理技术三者集成一体，以环保除锈工艺搭配集成控制系统的形式，突出除锈爬壁机器人智能遥控、附壁行走、废水回收等特点，代替人工完成船舶除锈高空作业，促进船舶工业高质量发展，践行新时代船舶工业科技创新、绿色融合发展理念。此次被央视CCTV-10《创新进行时》选中，宣传科技与创新力量，充分展现出德高洁的智能制造和科技创新能力。
德高洁自2015年起便致力于智能化、机械化、自动化，爬壁机器人化的研究与发展，加大延伸爬壁机器人在各个工业领域中的适用范围，在储罐除漆除锈、船舶除锈清洗、风电筒除锈清洗、管道焊缝打磨等中得到广泛的应用，并加速爬壁机器人系列产品市场拓展和海外市场的布局，从昔日的设备引进到如今产品技术走出国门，创新驱动始终引领着我国科学技术的蓬勃发展，随之而来的更多同类型的智能化机器人也会源源不断地给人类的生活带来日新月异的变化。
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