海上风电机组智能防腐维护设备——风电塔筒除锈爬壁机器人

海上风电机组需要长期在恶劣的海洋大气环境中作业，除了需要承受与陆地风电机组相同的湿热、紫外线老化等常见的环境影响外，还需面临海洋环境的高盐雾、高湿度等化学腐蚀问题，这些问题带来的影响，无一不妨碍海上风电机组的安全运行和使用寿命，所以海上风电的防腐维护工作至关重要。

针对海上风电机组的防腐运维，以往需要工作人员在海平面以上数十米甚至百米高空中进行作业，采用人工防腐维护的方式，不仅工作效率低、停机时间长、使得发电量损失严重，此外高空作业具有一定的安全隐患，针对海上风电当下苛刻的防腐保养现状，行业内逐渐采用以机器人代替人工开展海上风电维护的方式，降低人员安全和运维风险的通病。
 
德高洁组织技术力量自主研发了一款风电塔筒清洁爬壁机器人，机器人智能遥控，操作简单，采用磁力吸附和真空吸附相结合的原理，具有一定的3D曲面通过能力以及凸凹面和焊缝的越障能力，可以携带150~200kg负载吸附于钢结构立面自如地爬行，对风电塔筒进行除锈、清洗、探伤、喷涂作业，且机器人带有安全吊索连接挂钩，与安全升降钢索装置连接，确保机器人不会意外脱落，安全有保障。

一、海上风电塔筒除锈清洗

风电塔筒作为海上风电的支撑，受海上环境影响，塔筒表面覆盖油污、锈蚀、灰尘等污物，需要及时进行除锈清洗，以减少腐蚀因素对风电塔筒结构造成的损伤。
 
德高洁风电塔筒清洁爬壁机器人除锈清洗过程中，高压水射流清洗和清洗剂低压泡沫喷射功能可遥控切换，可适配滚刷清洗机构，接触式刷洗和高压水清洗协同，彻底去除污染物；同时污水回收装置对其清洗污水和废渣进行同步回收，避免返锈现象发生。

二、海上风电风机叶片清洗、除冰

风机叶片运行环境极为恶劣，经常遭受风沙、飞鸟、酸雨、盐雾、冰雪等一系列的影响，导致叶片表面防湿、防潮、防腐蚀、防辐射等各项指标下降，尤其是在寒冷雨雪冬季，风机叶片表面会出现的结冰现象，影响风电机组的正常运行，因此需要对风机叶片表面进行清洗、除冰作业。

德高洁风电塔筒清洁爬壁机器人，即能够满足风电塔筒除锈清洗，也可轻松应对风机叶片的清洗作业，除此之外，德高洁在风电塔筒清洗机器人进行升级，加装了可喷洒除冰剂的装置，能够高效、智能地去除风机叶片上的积冰、减少停机时间、提高发电效率、避免人工除冰的安全隐患。

三、海上风电塔筒及风机叶片表面探伤

爬壁机器人配有视频监控系统，便于近距离观察清洗、除锈等作业效果，也可用于风电塔筒及风机叶片表面的探伤，以便运维工作人员及时有效的对其进行下一步防腐维护对策。

德高洁作为一家成立于1994年的环保清洁设备供应商，自2015年开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断的经验积累和迭代更新，实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向发展，目前德高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，进行船舶、储罐、管道外壁、风电塔筒外壁等设备的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业。未来，德高洁也将继续致力于爬壁机器人技术的研发，让爬壁机器人设备代替人工完成更多“工种”的工作。