储油罐外壁除锈再喷涂施工高效安全解决方案

随着经济的快速发展，我国对石油及石化产品的需求不断增加，各地石油储备计划正在大力开展，从原油的开采、中转储存、炼油生产到成品油的储存，都需使用大量的储油罐，而在储油罐的长期运行中，储油罐防腐工程质量的优劣极大地影响着储罐运行成本、安全和使用寿命。

储油罐受氧化腐蚀及电化学腐蚀，导致储罐外立面防腐层失效、罐体表面呈现斑驳锈蚀、漆层脱落现象，不仅降低其使用寿命，还会造成储罐外壁开裂、造成油品跑、漏现象，不仅污染环境，危及人身安全，常常成为重大事故的导火索，为了延长金属储罐的使用年限，降低安全事故发生，需定期对其进行除锈再喷涂防腐施工。
 
由于储罐除锈防腐蚀属于高空作业，人工高空作业方式需要搭设脚手架，不仅劳动强度大、且存在安全风险，现阶段，逐渐采用爬壁机器人搭载作业平台的形式来代替人工完成高空危险作业，为此，德高洁自主研发了RC360W-MG280大型油罐爬壁除锈机器人、喷涂磁吸附爬壁机器人来实现储油罐除锈再喷涂高效施工。

1、储罐外壁智能除锈设备——RC360W-MG280大型储油罐除锈爬壁机器人

德高洁储罐除锈爬壁机器人，采用超压水除锈技术，超高压水的巨大打击力，不仅能够快速剥离罐体表面油污、锈蚀、旧漆层，对储罐外壁无损伤，无腐蚀、无火花的优势，其除锈等级达到Sa2.5等级，符合储罐除锈的相关标准，被广泛应用在储罐防腐施工中，是目前储罐除锈中的主流方式。

德高洁储罐除锈爬壁机器人搭载超高压水除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，用超高压水除漆锈，真空抽排、固液分离系统同步将除锈过程中的漆渣和水进行分离，漆渣自动装袋，污水达标排放，工作过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，实现储罐外立面“即除即干”不返锈的除锈效果。
 
除锈爬壁机器人采用磁力和真空吸附相结合，附壁行走能力强，可搭载150~200kg的重量，可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力，机器人全程仅需人工手持气动遥控器即可实现高空除锈作业，有效降低人工高空作业危险，是一套高效、环保、智能的储罐外立面除锈清洗解决方案。

2、储罐外壁自动化喷涂设备——德高洁喷涂磁吸附爬壁器人

针对储油罐外壁大面的喷涂作业，以往多采用人工手持喷涂枪的作业方式来完成，不仅喷涂效率低、喷涂效果受人工技术水平影响，且属于高空危险作业，开放式喷涂过程中，人工难免会吸入有害气体，故人工在高空恶劣环境中作业，无疑对工人的健康和生命安全造成很大的威胁。

德高洁喷涂磁吸附爬壁机器人可搭载自动喷漆枪，24小时不间断作业，设备利用率可达90~95%，能够高效率、高质量完成大面积喷漆作业，作业过程中不需要搭脚手架，解决传统人工喷漆效率低、工作难度大、人工喷漆吸入化学有害气体造成危害的问题；自带喷漆监控摄像平台实时管控喷漆进程，监控喷漆成果；喷涂过程中喷枪可调整前倾角度，扩大喷漆范围。
 
德高洁自2015年起便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断地经验积累和迭代更新，实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向发展，目前德高洁爬壁机器人可作为搭载平台，搭载不同种类的模块装置，在钢铁壁面上开展相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤等作业，使得爬壁机器人设备来代替人工完成更多“工种”的工作，目前德高洁爬壁器人在储罐除锈、船舶除锈清洗、船舶海生物清理、风电塔清洗、管道探伤、管道焊缝打磨等领域得到了良好的应用。