船舶坞修用船体除锈自动化设备——德高洁CR4D船舶除锈机器人

随着航海技术和海洋产业的发展，船舶运用逐渐广泛，船舶在长期运行中，定期进坞检修是每一艘轮船一生都逃不开的“命运”，其主要目的对船体、水下部分构件、设备等各个部分进行检查、维修、保养等工作，使船舶在良好状态下航行，确保船舶行驶安全。

在船舶坞修过程中，船体除锈是必不可少的步骤，由于船舶长期在海上航行，受海洋环境、海水腐蚀影响，船体表面的油漆会发生老化、破损，使得船体钢板发生腐蚀，影响行船安全、船体使用寿命，因此船舶每隔一段时间就要返回船坞，清除表面的老化油漆、锈蚀、油污等物质，并重新进行涂装。
 
目前有较多的方法对船舶进行除锈，但是其除锈效果都比较差，例如传统电动或气动打磨除锈，除锈效率低、且粉尘、噪音污染较大，作业受环境影响因素大，且不利于船舶二次涂装；喷砂除锈，需要人工手持喷砂枪作业，需要消耗大量磨料成本高、粉尘污染严重、不利于工人健康；化学除锈方式，除锈后需要进行二次冲洗，除锈后废水需要进行专业处理，不仅成本高、污染严重、操作不慎会对船体造成不可逆的腐蚀。

与传统除锈工艺相比，高压水射流清洗技术利用高压水射流的冲击作用和水撬作用破坏锈蚀和涂层对钢板的附着力，能够快速的将船体锈蚀、旧漆层、油污、海生附着物等去除干净，因其以水为介质，具备无腐蚀、无粉尘及化学污染、不损伤钢板，并且除锈效果好的明显优势。但人工手持高压水枪高空作业一直阻碍着船舶进坞除锈的效率、质量、作业安全，为此，高压水射流自动化除锈方式应运而生，为船体除锈作业提供更安全、高效、便捷的自动化解决方案。

德高洁高压水爬壁机器人将超高压纯水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者成套设计于一体，以爬壁机器人搭载高压水射流机构进行作业，有效提高除漆效率和质量，除漆效率可达到70 m²/h，除锈清洁度恢复Sa2.5，采用超高压水射流进行除锈作业，然后真空抽干水分并回收漆锈渣来防止返锈，并将作业过程中的漆渣锈渣和废水进行回收排放，达到减少排放、回收环保的目的，避免作业现场环境污染。

德高洁高压水爬壁机器人全程仅需人工地面手持气动遥控器即可操作机器人代替人工高空作业，保障人工作业安全；机器人采用磁吸附与真空吸附相结合，并具有200kg的负载能力，附壁行走能力强；采用越野四轮式移动模式，能够灵活的移动，且具备一定的曲面行走能力，可轻松应对船体表面进行除漆、除锈、清洗作业，是一套安全、环保、高效的船舶表面除锈解决方案。
 
除此之外，德高洁爬壁机器人采用多元化搭载模式，可同时搭载清洗、除漆除锈、喷涂机构，满足船体除锈、清洗、喷涂作业需求，有效提高船舶坞修工程效率、缩短船舶坞修周期、降低船舶坞修劳动强度。

德高洁作为一家专业清洁环保设备供应商，在环保除尘、高压水射流清洗技术、净化成套装备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，自2015年便聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的研究，自主研发一系列高压水爬壁机器人，应用在船舶、储罐、风电塔等大型金属设备的表面除锈清洗作业颇有成绩，除此之外，德高洁可针对船舶甲板、换热器、船舱等清洗，结合实际情况提供一系列高压清洗设备（120-2800bar），提供船舶修造提供全方位清洗解决方案，为船舶进坞维修工程助力。