解决船企安全环保防腐施工难题——船舶除锈爬壁机器人

船舶作为我国市场经济建设和现代化发展中重要的交通工具，由于其工作场景是在水中，并且船舶底部表壳长久与海水直接接触，同时根据空气气流影响使船舶表面会产生大量的锈迹，为避免锈迹腐蚀影响船舶使用寿命，船厂需要定期清除船板上的铁锈、废旧油漆、附着海洋生物，以确保船舶的正常工作。

由于国内大多数修造船厂均采用人工喷砂或高压水枪除锈，工作效率低，锈渣还会对空气和海水造成污染，人工吊篮或脚手架高空作业具备一定的安全隐患，因此采用人工除锈时存在招工难、用工贵、生产安全、环保等问题，长期困扰着修造船行业的发展，企业若要摆脱现状，必须优先使用资源利用率高、污染物排放量少、减少人工投入的除锈清洁方式。
 
随着对爬壁机器人研究的深入，在很多工业领域都出现了爬壁机器人的身影，壁面焊接、除锈、探伤等方面应用尤为广泛，并在这些领域展现出优越的工作能力，相比于人工而言，爬壁机器人在除锈工作方面具有效率高、质量好、成本低等特点，因此行业内利用除锈爬壁机器人代替人工在船舶表壳上进行除锈作业，可有效提高船舶表壳的除锈完整性与便利性；

德高洁船舶除锈爬壁机器人，是一个基于高压水射流的船舶除锈清洗爬壁机器人成套装备，将高压水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者成套设计于一体，采用超高压水射流的巨大打击能力，快速去除船体表面锈蚀、旧漆层、油污等污垢，然后真空抽干水分并回收锈渣来防止返锈，机器人本身附壁行走能力强，可携带150~200kg重量作业，并具有一定的曲面越障能力，可应对船体、船舷、船头、船底等多部位除漆除锈作业。

相比于传统的人工喷砂及手持超高压水除锈作业，采用爬壁机器人除锈作业的综合成本降低40~60%；人工除锈效率一般是4~6 m²/h，而在满足船舶除锈等级情况下，德高洁船舶除锈爬壁机器人的除锈效率是50~70 m²/h；人工喷砂或高压水除锈，面临粉尘污染或废水回收难题，采用机器人除锈过程中不仅无粉尘而且几乎看不见水，可将除锈过程中的废水和废渣进行回收处理，有效避免人工除锈作业时对海洋环境和人体的危害；
 
德高洁除锈爬壁机器人的作业方式是通过人工手持遥控器地面控制爬壁机器人作业，毫无疑问，这种采用环保除锈工艺，搭配程序自动化加持的机器人除锈方式，不仅能够代替人工完成高空除锈清洗作业，同时避免了海洋环境的污染，提高船舶除锈的安全性、高效性，是一套绿色、高效、高质量、低成本的船舶除锈解决方案。

德高洁船舶除锈爬壁机器人通过爬壁机器人技术、超高压水除锈技术、废水回收技术、自动控制等技术，助力船舶企业实现机械化、自动化、环保化的船舶除漆除锈施工，至今为止，德高洁船舶除锈爬壁机器人已经在国内大连、舟山、珠海多个船厂应用并逐渐走向国际市场，除此之外，爬壁机器人搭载不同模块可进行除锈、清洗、喷涂、喷砂等装置作业，代替人工完成不同工种的高空作业，为船厂提供更大范围的高效智能作业解决方案，提高船厂整体运行效率及经济效益。