船舶喷漆爬壁机器人设计及关键技术

    时间:2024-08-07 16:46:00作者:LeeZhou来源:德高洁清洁设备分享到:QQ空间新浪微博腾讯微博人人网微信

    随着经济全球化不断发展,海上运输由于其运输量大、成本低等优点已经逐渐成为目前最重要的运输方式之一,因此对于船舶制造和维护的需求也日益增大。船舶表面的喷漆作业作为船舶制造工艺中重要的一环,对于船舶抵抗海水侵蚀有着重要的意义。为了保证船舶的安全运行和使用寿命,需要定期对船舶进行除锈后喷漆的防腐工作。

    现阶段传统的人工喷漆作业不仅大大增加了船舶制造的成本,而且其本身喷漆质量及效率也无法保证,且人工喷漆需要在脚手架上手持喷漆枪作业,具有一定的安全隐患,人工近距离接触化学物质也具有一定的健康影响,基于此现状,德高洁设计了一种可吸附于船舶表面、搭载喷漆设备的爬壁机器人,来替代人工完成喷漆作业,以提高喷漆质量、效率、安全。
     
    德高洁喷漆机器人

    应对于船体表面的喷漆施工,喷漆机器人需要面对强大的吸附能力,机器人在船体外壁面上吸附行走时,不仅要克服自身的重力且本身携带着喷漆设备,拖曳着油漆管路、电缆等,因此对爬壁机器人的负载也有一定的要求。综合考虑船体面的特殊工作环境、喷漆和负载等要求,喷漆爬壁机器人需要满足的技术要求如下:

    ●爬壁机器人具有大角度的吸附能力,确保其能够在船体表面上稳定运行;
    ●爬壁机器人的质量要保持在一个合理范围内,确保机器人能够灵活的移动;
    ●爬壁机器人工作过程中需要拖拽漆路以及线缆,因此要求爬壁机器人的负载能力达到30 Kg以上;
    ●爬壁机器人能适应不同曲率的曲面,且需要在不同类型的船舶上进行作业,因此需适应不同曲率的船体外壁面;
    ●爬壁机器人需要具有一定的越障能力,一般大型散货船的焊缝高度不会超过6 mm,因此机器人需要具有越过6 mm高度障碍物的能力。

    基于以上船舶喷漆机器人的设计要求,德高洁船舶喷漆爬壁机器人其将喷枪机构、爬壁机器人、控制技术等基于一体,以爬壁机器人搭载喷漆枪作业,可有效提高船舶表面的喷涂质量、效率,并减少喷涂施工对周围环境及工作人员造成的负面影响。

    德高洁船舶喷漆机器人采用永磁吸附技术,轮式驱动方式,具有强大的附壁行走能力,能够携带70 kg重量,灵活移动在船体表面,并具有一定的曲面越障能力,可通过≤10 mm高度的障碍物,从容应对船体表面的喷涂施工工况。
     
    德高洁喷漆爬壁机器人

    德高洁船体喷漆机器人,以爬壁机器人搭载摆臂喷漆枪作业,通过控制摆臂,实现喷枪完成以机器人为中心的左侧、中间、右侧的喷涂,且机器人行走轨迹和喷涂轨迹不重叠,确保喷涂的均匀度;喷漆轨迹的内边界,距离机器人左轮或右轮外侧200 mm,避免污染轮子造成的负面影响。

    机器人喷涂过程中可配备防风罩,选用高分子透气材料,可减少风阻对机器人的作用力,保障喷漆过程顺利进行喷涂效果均匀,并有效缩小喷漆随风扩散带来的环境污染问题;除此之外,机器人可以搭载照明摄像监控系统,方便封闭的黑暗空间和夜间操作,机器人本身具有航向自动纠偏功能,实现水平和垂直直线行走。其喷涂宽度在300~1000 mm,喷涂效率300~1200 m²/h,为大面积船体喷涂施工,提供高效、安全、环保的解决方案。

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