船舶海生物清洗：从人工到机器人的变革之路

船舶在长时间的运行过程中，船底会附着大量的藤壶等海生物，这些附着物的存在，一方面加速了船体的腐蚀，另一方面则会产生运行阻力等负面效果，导致性能降低或遮挡表面功能性装置(如传感器等)，影响功能性。除此之外，船舶污底也成为船舶转移入侵水生物种的主要原因之一。

在过去的几十年里，由于贸易和交通量的持续增加，由船只运载的入侵物种的问题变得更加严重。据不完全统计，早在2021年，全球有8万多艘大型商船，根据其在世界范围内的贸易运输情况，每两年需要清洁船体。"生物淤积"是船体上各种水生生物的聚集，这在全球范围内正变得越来越重要。
 
船体海生物清洗多采用人工清洗，随着国内船舶维护保养需求的增加以及机械自动化技术的发展，利用机器人替代人工作业成为必然趋势。清洗技术、表面吸附方式、爬壁行走及驱动装置、爬壁机器人控制等技术是船体海生物清洗机器人的关键技术，其性能决定机器人清洗的效率及质量。

德高洁结合船体污染及清洗需求，自主研发并投入使用了一台磁吸附船体海生物清洗机器人，表面适应性与清洗完成度高、移动灵活性高、环保及清洗安全有保障，为今后船体海生物的自动清洗，提供可持续及安全的清洗策略。

德高洁磁吸附式海生物清理机器人搭载“回转机械臂多枪扫描式清洗机构”、高压清洗装置、附壁行走装置等于一体，通过高压水射流技术，在不对船体进行损坏的情况下，打击船体表面，可进行船体防腐除锈、清洁、清除船体海生物附着摆脱船舶行使累赘。

爬壁机器人搭载回转机械臂多枪扫描式清洗机构作业，前置摆动清洗机构上安装有3或4个旋转动力喷头或0°喷嘴，高效率大面积铲除贝壳类或除盐清洗，喷射角度可调，喷射宽度可调，扩大了清扫范围，灵活性更高，亦可用于罐壁清洗。
 
德高洁磁吸附海生物清理机器人，本身具有强大的附壁行走能力，可保证机器人在横向行走时也不会打滑，具有一定的3D曲面通过能力以及凸凹面和焊缝的越障能力，可满足船底、船头、船舷等位置的清洗工作。

德高洁磁吸附海生物清理机器人，主要是人工手持遥控器控制机器人在船体表面移动，机器人代替人工的清洗作业，有效减少船体进坞清洗的施工周期及作业安全隐患。应用在船体海生物清理过程中，清洗宽度500~1200 mm，工作压力300~600 bar，流量80 l/min。理论清洗效率：清洗贝甲类100~300 m²/h；除盐清洗300~900 m²/h，设备工作压力和流量可根据船体实际清洗情况进行定制化。
 
德高洁作为成立于1994年的环保清洁供应商，自2015年便聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的研究，可为用户提供高压水爬壁机器人、喷砂机器人、喷涂机器人等机器人设备，并结合多年行业清洗经验，多次为客户提供船舶、储罐等除锈、喷涂防腐施工服务，其中对于船舶除锈施工，已在舟山、珠海、青岛等船厂投入使用，如您有需求欢迎电话联系，德高洁将竭诚为您服务。