德高洁爬壁机器人：开启船舶养护新时代

在船舶服役中，尽管船舶外壁面采取喷涂防锈防污处理，但由于长期运行在海洋环境中，受高盐高湿海洋环境影响，船舶外壁仍会产生不同程度的锈蚀，而海洋中各种水生物、植物附着于船体表面，不仅导致船体腐蚀加剧，影响船舶使用寿命，船体海生物附着，会增加船体重量、增大船体粗糙度，增大航行阻力，使耗能加大，影响船舶正常航行，因此需要对船舶表面锈蚀及附着物定期清理。

目前国内外大多采用人工高空喷砂的方式进行除锈清洗作业，不仅费时费力、危险系数大，而且污染环境。因此，德高洁针对船体外壁除锈清洗需求、海生物清理需求，自主研制了两款智能化、环保除锈清理机器人——CR4D船舶除锈机器人、吸附式海生物清理机器人，两款机器人均可实现对船舶日常保养维护，代替人工高效率、高环保、高质量完成高空清洁作业。
 
两款机器人均是以爬壁机器人为载体，搭载作业装置，通过操作人员地面控制遥控器作业，无需人工高空作业，采用轮式磁吸附的行走机构，经过静力学、动力学分析，对磁场模拟加实验等，使其能够牢牢吸附在船体表面，可负载150~200 kg的重量在船体表面灵活移动，具有一定的3D曲面通过能力，以及凸凹面和焊缝的越障能力，使用船头、船体、船底、船舷等位置的除锈清洗作业。

1、CR4D船舶除锈机器人
 
德高洁CR4D船舶除锈机器人是将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。以爬壁机器人搭载除锈清洗机构的形式进行作业，利用超高压水射流技术(工作压力2800 bar)，快速剥离船体表面锈蚀、旧漆层、油污等污垢；采用真空回收抽排系统，对作业产生的废水、锈渣进行回收排放；整个除锈过程“无粉尘、无污染”，且几乎看不见水，很好避免返锈现象，除锈效率可以达70 m²/h，剥离涂层后，可恢复钢板喷砂表面Sa2.5白度，是一套高质量、高环保、高效率的智能化船舶除锈清洗解决方案。

2、德高洁磁吸附式海生物清理机器人

德高洁磁吸附式海生物清理机器人搭载“回转机械臂多枪扫描式清洗机构”、高压清洗装置、附壁行走装置等于一体，通过高压水射流技术，在不对船体进行损坏的情况下，打击船体表面，可进行船体防腐除锈、清洁、清除船体海生物附着等问题，回转机械臂多枪扫描式清洗机构扩大了清扫范围，灵活性更高。
 
除此之外，德高洁可为用户提供专用于水下海生物清理的船舶空化射流清洗机，用户提供无需进坞，即可实现船舶水下海生物清洗。

随着经济及工业的发展，在船舶修造中，传统的人工除锈清洗方式已经无法满足当下船舶维护保养作业对经济、高效、环保、洁净的根本需求，而爬壁机器人的投入使用有利于实现船舶智能修造的快速发展，有利于作业人员的安全防护，有利于海洋环境的保护，具有良好的推广及应用前景。德高洁自主研发的一系列爬壁机器人，可搭载不同种类作业机构，完成船舶除锈、清洗、喷砂、探伤、打磨等维护保养工作，如您有需求可随时联系我们，我们将竭诚为您服务。