化工大口径传输管道内部焊缝打磨装置及打磨方法

随着经济的快速发展，人们的生活离不开化工产品，对化工生产的要求也越发严苛，比较显著的是化工传输管道直径的增加和管线距离的延长，而延长大口径管道的应用施工中，遇到的难点较多需要技术改变现状，而管道焊缝的表面处理就是重要难题之一。

由于大口径传输管道由多个管道焊接而成，在两个管道焊接后，焊缝处通常会产生高于管道的余高（残渣、毛刺、飞边），所以需要对焊缝进行打磨处理，使焊缝连接处与母材平齐，呈现光滑的表面，便于后续喷涂防腐作业，受限于化工产品的腐蚀性，对于焊缝的表面处理质量好坏直接影响到管道后期的循环耐用性。
 
现在管道焊缝内表面的打磨方式采用人工电动打磨，或者使用锉条进行打磨，由于管道内部直径较大，若采用人工方式打磨，处理效率较低，且不能够得到质量较高的打磨面，不方便对打磨产生的废屑进行收集，使管道内充斥粉尘，影响工作人员身体健康，同时不能够保证打磨装置表面的清洁，影响后期喷漆或其他防腐蚀处理。

为此，特提供一种管道焊接用自动喷砂打磨爬壁机器人，解决现有管道焊缝由人工打磨、费时费力，质量不能保证，废屑无法回收处理的问题。

德高洁大口径管道焊缝打磨爬壁机器人，由爬壁机器人、打磨喷砂装置、喷砂回收机构、附壁装置等机构构成，以爬壁机器人搭载喷砂机构的作业形式，利用喷砂工艺快速处理管道焊缝，并将打磨过程中产生的粉尘进行回收，能够避免粉尘污染，同时将管道焊缝打磨喷砂出更高的光洁度和更小的粗糙度，便于下一步喷涂、防腐作业。
 
德高洁大口径管道焊缝打磨爬壁机器人作业时仅需操作人员在远端控制，操作简单方便，自动化程度高，同时可以搭载探伤设备，可用于完成包括大口径管道、储罐、风电塔筒、大型钢结构等众多场景的探伤及打磨应用。

与传统的打磨方式相比，德高洁大口径管道焊缝打磨爬壁机器人的主要特点是智能、环保、质量高，通过爬壁机器人代替人力实现高效快速打磨的同时，妥善回收处理打磨切屑和灰尘、实现环保降低人工成本、提高管道焊缝打磨效率，能够使喷砂表面达到Sa2.5清洁度，符合“HSE-健康、安全、环境”要求。

德高洁作为一家成立于1994年的专业环保清洁供应商，期间从事自动化清洗创新性产品16年，并自2015年便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，期间自主研发并投入使用了一系列爬壁机器人设备：船舶高压水除锈爬壁器人、储罐磁吸附除锈机器人、大口径管道焊缝打磨机器人、风电塔筒清洗爬壁器人、喷砂/喷涂机器人，可代替人工应用于各类大型导磁面的除锈、清洗、喷砂、探伤、喷涂等作业，如您有需求可随时联系德高洁，我们将竭诚为您服务。