船舶除锈、抽排回收、再喷涂 船体除锈机器人修船“全能手”

机器人已经逐步深入到我们生产和生活的各个领域，餐厅、酒店的各种服务机器人越来越多，而工业和特种两类机器人虽然我们普通老百姓不太常见，其实应用也是越来越广泛。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，接下来小编就和您简单说说这工业机器人。

小张是在海边长大的孩子，父母的主要工作就是给船舶除锈，小时候经常看着父母站在几十米的高空车上拿着设备，用铜矿渣为锈迹斑斑的船体除锈。工作效率低，污染环境也损害身体健康，现在小张就想怎么才能让父母的工作轻松一点。
 
了解之后发现船舶除锈有很多种方法，手工用榔头、铲刀、刮刀、钢丝刷等工具；小型风动或电动除锈、小型风动或电动除锈、高压水磨料除锈和抛丸除锈等机械除锈方法；还有利用酸与金属氧化物发生化学反应，即通常所说的酸洗除锈的方法。这些传统的除锈方法在环境保护、工人健康、工作效率和涂装效果上都需要改进。

随着工业机械化的发展，近两年船舶除锈机器人开始不断问世，仔细研究会发现，有些在污水锈渣等回收处理上还不太能达到要求。如果污水不能处理，对于使用企业来说无疑又增加了一道工序。最近小张终于发现了一款既可以自动除漆除锈又可以处理污水的船舶除锈机器人。

这款船体除锈机器人系统是将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除漆除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的，为治理船舶除漆除锈的环保问题提供了解决方案。

通过遥控操作的船体除锈机器人可以大幅提高工作效率，以一艘船舶分段合拢焊缝的除锈打磨工作为例，在传统的生产方式中，这个工程需要安装脚手架，雇佣四个工人花费一天时间才能拿完成单条焊缝的打磨。船舶除锈机器人无需安装脚手架，单人遥控操作即可完成全部工作。

这款船舶除锈机器人是由有近30年高压水研发技术经验的北京德高洁清洁设备有限公司自主研发，遥控操作方便、自动化程度高，通过地面操作人员手持控制器可以操控吸盘在船体外立面上X、Y方向任意行走。
 
它可以沿着船舷边缘进行无死角地除漆除锈作业，可以在线进行快速维护、检测和更换易损件，大大缩短停工等待时间；还可以搭载超高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步作业。可以说这是一款功能非常完善的船舶除锈自动化设备。

船舶除锈机器人大幅度提高应用企业的船舶涂装水平，提高船舶涂装质量、效率和稳定性，改善工人的劳动条件，提高船舶涂装过程中的自动化水平。另一方面改善工作环境，降低环境污染。

在8月刚刚开展的2019世界机器人大会主论坛上，工信部副部长辛国斌发表主旨报告称，中国已连续六年成为全球最大的工业机器人应用市场，2016年到2018年，中国工业机器人年产量从7万多台套增加到14万多台套，年均增长超过40%。他表示，机器人产业作为新科技、新制造、新商业的结合体，是推动新旧动能转换，打造高质量世界经济的重要动力。

相信人工智能技术和5G的发展将为机器人产业带来新机遇。机器人发展也会更加的智能化、柔性化，精准控制力更强。