新型自动化大型油罐储罐除锈方案——德高洁高压水除漆除锈机器人

金属油罐是采用钢板材料焊成的容器。常见的金属油罐形状，一般是立式圆柱形、卧式圆柱形、球形等几种。大型油罐储罐防腐维修工作中除锈是非常重要的一个环节，除锈的质量更是直接影响了防腐的质量。目前油罐防腐除锈中常见的除锈工艺电动工具磨光机除锈和除锈机械喷砂机、抛丸机除锈，由于在施工过程中易产生火花所以不适用正在使用中的油罐，使用中的油罐须采用防爆、防静电的施工工艺。

另外还可以使用化学脱漆剂脱漆，优点是效果好、脱漆彻底，绝无静电或火花；缺点是使用成本高、施工进度慢。除此以外，高压水冲洗也是不错的方法，处理效率高，效果好，成本低；但也有一定的缺点，不防锈，需要考虑废水的处理问题。

方法多种，但都各有利弊。怎么才能将这些问题都一次解决，也让很多设计研发的工程师们非常头疼。直到最近北京德高洁清洁设备有限公司研发并制造了一款可以将几个问题全部解决的大型油罐储罐除漆除锈装备，并且已经成功在船舶和大型油罐储罐除漆除锈上应用。
 
1、除锈和返锈

由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，实现“即除即干”。

2、废水回收

据了解，这款设备将超高压水剥离技术、真空回收技术和固液分离技术结合于一体，将罐体的锈蚀用纯水并同步回收到地面处理设备，工作过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，污水和漆渣全部被回收到地面处理设备中，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，是完全绿色环保的解决方案。

3、自动行走

通过德高洁爬壁机器人的除锈现场可以看到，机器人操作灵活机动，通过站在地面上的人员操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，还可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力，可以沿着边缘进行除漆除锈作业。

4、喷涂

德高洁这款自动化除漆除锈爬壁机器人可以无需借助任何辅助支撑机械携带负载，搭载超高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步作业。
 
能够将几个难题同时解决可以说是跨过了大型油罐储罐除漆除锈的一大障碍。这款爬壁机器人也能很好的应用于船体除漆除锈，可以沿着船舷边缘无死角地进行除漆除锈作业，节省了船体除锈的时间和成本。