磁吸附爬壁机器人——船底海生物绿色智能清扫解决方案

随着经济的不断发展，船舶行业市场一片火热，旧船只利用率不断扩大，造船厂新订单量不断增多，船只数量直增不减。但是船舶经过长时间的行使和停泊，受海洋生物日积月累的附着和侵蚀，最终会导致船舶污损，造成船舶基底材料腐蚀、缩短船舶使用寿命、增大体表面粗糙度、增加船舶航行阻力等，有研究显示，粘附了海洋生物的船只航行时，其速度将下降10%以上，耗油量将上升40%，造成严重经济损失，严重时甚至会影响船舶行使安全。
 
以往针对这一现象，多采用传统人工对其进行清理，但随着科学技术的发展，现代社会越来越追求智能化，工业机器人的诞生把人类从繁琐、重复、危险的劳动作业中解脱出来。在工业清洁行业也不例外，越来越多的清洁工作由智能机器人所替代，其中爬壁机器人具有自动化程度高，能够代替人类在高空等危险环境下有效的进行清洁作业的优势被应用在船舶行业的清洗场景中。对于船体表面清洗作业，主要有两种方式一种是高压水射流技术，另一种是传统喷砂打磨方式。采用喷砂进行清扫的方式，因过程中产生大量粉尘、容易造成污染等弊端逐渐被高压水射流技术所取代。

高压水射流技术是由高压泵打出高压水，并经过一定管路到达喷嘴，再把高压力低流速的水转换为低压高流速的射流，射流以很高的冲击动能，连续不断地作用在被清洗表面，从而使附着物脱落，最终实现清洗目的。高压水射流清洗工艺具有成本低、无污染，无腐蚀、无污染的优势，被公认为最科学环保的清洗方式。

且不论使用哪种清洗工艺进行清扫，爬壁机器人在进行船舶表面清洗时必须具备良好壁面吸附功能。按吸附机能来分，目前市场上常见的船用爬壁机器人可分为真空吸附爬壁机器人与磁吸附爬壁机器人；真空吸附法又分为单吸盘和多吸盘两种结构形式，具有不受壁面材料限制的优点，但当壁面凹凸不平时，容易使吸盘漏气，从而使吸附力下降，承载能力降低，甚至有坠落的风险；磁吸附法可分为永磁铁和电磁铁两种，要求壁面必须是导磁材料，但它的结构简单，吸附力远大于真空吸附方式，且对壁面的凹凸适应性强，不存在真空吸附漏气的问题，对工作环境有更好的适应性，因而当壁面是导磁材料时优先选用磁吸附爬壁机器人。

从以上结论得出，爬壁机器人具备高压水射流技术+磁吸附功能，在船舶清洗海生物时更有优势，德高洁磁吸附式海生物清理机器人搭载“回转机械臂多枪扫描式清洗机构”、高压清洗装置、附壁行走装置等于一体，通过高压水射流技术，在不对船体进行损坏的情况下，打击船体表面，可进行船体防腐除锈、清洁、清除船体海生物附着摆脱船舶行驶累赘。回转机械臂多枪扫描式清洗机构扩大了清扫范围，灵活性更高。通过磁吸附能力牢牢地抓住金属表面，以适应船舶凸起和曲面的工作环境，大型船舷、船首也可应对。机器人操作过程中，不需要搭设脚手架，仅需操作人员站在地面手持气动控制器便可以操控机器人在船体外立面任意行走。设备操作简单、灵活性强、安全环保、自动控制强是船底海生物“绿色智能”的清扫解决方案。
 
随着科学和技术的不断发展，爬壁机器人在船舶行业的引用逐渐得到大力的推广，设备可以搭载不同的装置进行清洗、喷涂、除锈等作业，未来爬壁机器人也会逐渐向更加智能化、操作简单化，功能多元化方向发展。德高洁是一家专业清洁环保设备供应商，在环保除尘、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，公司拥有20余人研发团队，旗下部署工艺组、技术组、质检人员、实时管控产品性能、质量，并通过ISO9001质量体系认证。德高洁将继续以客户需求基准，用现代技术、标准工艺，竭诚为客户服务。