多功能磁吸附爬壁机器人实现工业清洁领域中的“万能适配”
时间：2022-08-01 16:56:00作者：LeeZhou来源：德高洁清洁设备
随着社会经济的发展，由钢铁等导磁性材料构件的各类大型复杂设备如石油管道、化工储罐、大型船舶、风电塔筒等使用逐渐普遍化。为保障装备的安全、正常的运转，每年需要投入大量的人力物力对其进行定期维护检修作业。以往广泛采用人工作业的方法对这些设备维护，不仅劳动程度大，工作效率低、工作周期长、成本高、低质量且常年伴有安全事故的发生，故而从事高空危险工作的工人越来越少。新时代下，爬壁机器人代替人工进行高空危险作业成为必然发展的趋势。
爬壁机器人作为一种工作在特殊场景下的特种机器人，可代替人工执行简单重复、危险性高、劳动强度大的任务，它可以代替人类在高空等危险环境下有效完成各项工作，然而在实际应用中，船舶、石油化工储罐、金属管道、风电塔筒等设备，表面形貌凹凸不平粗糙成度不一，且曲率变化范围较大，故在这类表面运行的爬壁机器人需具备较强的吸附能力、负载能力、灵活的移动能力，保证爬壁机器人能够稳定的在变曲率导磁壁面上吸附爬行，不会发生诸如下滑、坠落等吸附失效的状况。
面对以上技术需求，德高洁自主研发并推广了一款磁吸附与真空吸附相结合的爬壁机器人，使其能够牢牢的吸附在弧形曲面壁上，负载能力强；采用轮式移动方式，灵活性强且具备一定的越障能力；设备操作简单、自动化程度高，仅需操作人员站在地面手持控制器便可以操控机器人任意行走。除此之外，爬壁机器人在工作过程中，会附带安全吊索连接挂钩，避免机器人发生高空坠落的事件，与安全升降钢索装置连接，确保机器人不会意外脱落，为爬壁机器人高空附壁作业建立双层安全保障。
除了过硬的设备性能，德高洁在实现爬壁机器人功能多元化、自动化、智能化的发展投入了大量的研发力度，并取得了良好的成果。经过多年的经验积累和技术迭代升级，摆脱了现有爬壁机器人功能过于单一，产品功能性匹配度不高的限制。自主研发出多款以爬壁机器人为载体，搭载不同配置模块、执行控制系统的多功能爬壁机器人系列，满足对管道、船舶、化工储罐、风电塔筒等设备的除锈、清洗、抛丸、喷砂、探伤等作业需求，是一种能够代替人工执行多方面高空、繁杂、危险作业的自动化人工智能解决方案，将爬壁机器人设备物尽其用，大大降低用户对爬壁机器人的使用成本。
目前德高洁旗下爬壁机器人种类有：
1、德高洁大口径管道焊缝打磨机器人
一种大口径管道内焊缝杂质自动喷砂打磨设备，由磁吸附爬壁机器人、喷砂回收装置、附壁装置等机构构成，实现自动焊缝喷砂打磨操作，同时可以搭载探伤设备，完成对包括管道、储罐、大型钢结构等众多场景的探伤应用。
2、德高洁磁吸附式海生物清理机器人
搭载“回转机械臂多枪扫描式清洗机构”、高压清洗装置、附壁行走装置等于一体，通过高压水射流技术，在不对船体进行损坏的情况下，打击船体表面，可进行船体防腐除锈、清洁、清除船体海生物附着摆脱船舶行使累赘。
3、德高洁多功能清扫/喷漆/喷砂磁吸附爬壁机器人
配备机器人搭载平台，可根据需要搭载喷漆装置、清扫装置、喷砂装置（三种模块不可同时使用）；满足具有喷漆、喷砂、清理除尘的作业需求。
4、CR4-TR5抛丸机器人-磁吸附爬壁立式抛丸机
通过机器人进行机械化抛丸或喷砂工艺，使大型钢板表面达到一定的粗糙和白度。真空回收系统将粉尘和漆锈全部回收，做到无尘化作业。能够在完成抛丸作业的同时，将丸料和清理下来的杂质分别进行回收，从而实现循环再利用的技术。
5、CR4-W风电塔筒清洗机器人
采用磁力吸附和真空吸附相结合的原理，具有一定的3D曲面通过能力以及凸凹面和焊缝的越障能力，可以携带150~200kg负载吸附于钢结构立面墙面自如地爬行，可进行除锈、清洗、喷砂、喷涂等多项作业。
6、CR4-STP380隧道衬砌台车专用模板清理机器人
采用四轮驱动，负载能力强，可在在垂直面及天花板面任意行走；电机驱动，具有稳定可靠的立面吸附措施；机器人前端的毛刷盘负责清理和回收模板表面的粉尘和残渣。
7、CR4D高压水船舶除锈机器人
将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。同时可搭载喷涂、喷砂、清洗装置。
8、RC360W-MG280高压水储罐除锈机器人
搭载除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题，同时可待在喷涂、喷砂装置。
德高洁自1994年成立，一直致力于环保清洁事业，在环保除尘、净化成套装备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，自2015年起便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断地经验积累和迭代更新，实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向发展，目前德高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，在各类导磁壁面上开展相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业的爬壁机器人设备来代替人工完成更多“工种”的工作。公司拥有20余人研发团队，旗下更是部署了工艺组、技术组、质检组，实时管控产品性能、质量，并通过ISO9001质量体系认证。长期服务于国企、军工、外资、上市公司等500强企业，以多年经验和过硬产品实力，在工业清洁领域占领一席之地，德高洁将继续以客户需求为基准，用现代技术、标准工艺，竭诚为客户服务。
爬壁机器人作为一种工作在特殊场景下的特种机器人，可代替人工执行简单重复、危险性高、劳动强度大的任务，它可以代替人类在高空等危险环境下有效完成各项工作，然而在实际应用中，船舶、石油化工储罐、金属管道、风电塔筒等设备，表面形貌凹凸不平粗糙成度不一，且曲率变化范围较大，故在这类表面运行的爬壁机器人需具备较强的吸附能力、负载能力、灵活的移动能力，保证爬壁机器人能够稳定的在变曲率导磁壁面上吸附爬行，不会发生诸如下滑、坠落等吸附失效的状况。
面对以上技术需求，德高洁自主研发并推广了一款磁吸附与真空吸附相结合的爬壁机器人，使其能够牢牢的吸附在弧形曲面壁上，负载能力强；采用轮式移动方式，灵活性强且具备一定的越障能力；设备操作简单、自动化程度高，仅需操作人员站在地面手持控制器便可以操控机器人任意行走。除此之外，爬壁机器人在工作过程中，会附带安全吊索连接挂钩，避免机器人发生高空坠落的事件，与安全升降钢索装置连接，确保机器人不会意外脱落，为爬壁机器人高空附壁作业建立双层安全保障。
除了过硬的设备性能，德高洁在实现爬壁机器人功能多元化、自动化、智能化的发展投入了大量的研发力度，并取得了良好的成果。经过多年的经验积累和技术迭代升级，摆脱了现有爬壁机器人功能过于单一，产品功能性匹配度不高的限制。自主研发出多款以爬壁机器人为载体，搭载不同配置模块、执行控制系统的多功能爬壁机器人系列，满足对管道、船舶、化工储罐、风电塔筒等设备的除锈、清洗、抛丸、喷砂、探伤等作业需求，是一种能够代替人工执行多方面高空、繁杂、危险作业的自动化人工智能解决方案，将爬壁机器人设备物尽其用，大大降低用户对爬壁机器人的使用成本。
目前德高洁旗下爬壁机器人种类有：
1、德高洁大口径管道焊缝打磨机器人
一种大口径管道内焊缝杂质自动喷砂打磨设备，由磁吸附爬壁机器人、喷砂回收装置、附壁装置等机构构成，实现自动焊缝喷砂打磨操作，同时可以搭载探伤设备，完成对包括管道、储罐、大型钢结构等众多场景的探伤应用。
2、德高洁磁吸附式海生物清理机器人
搭载“回转机械臂多枪扫描式清洗机构”、高压清洗装置、附壁行走装置等于一体，通过高压水射流技术，在不对船体进行损坏的情况下，打击船体表面，可进行船体防腐除锈、清洁、清除船体海生物附着摆脱船舶行使累赘。
3、德高洁多功能清扫/喷漆/喷砂磁吸附爬壁机器人
配备机器人搭载平台，可根据需要搭载喷漆装置、清扫装置、喷砂装置（三种模块不可同时使用）；满足具有喷漆、喷砂、清理除尘的作业需求。
4、CR4-TR5抛丸机器人-磁吸附爬壁立式抛丸机
通过机器人进行机械化抛丸或喷砂工艺，使大型钢板表面达到一定的粗糙和白度。真空回收系统将粉尘和漆锈全部回收，做到无尘化作业。能够在完成抛丸作业的同时，将丸料和清理下来的杂质分别进行回收，从而实现循环再利用的技术。
5、CR4-W风电塔筒清洗机器人
采用磁力吸附和真空吸附相结合的原理，具有一定的3D曲面通过能力以及凸凹面和焊缝的越障能力，可以携带150~200kg负载吸附于钢结构立面墙面自如地爬行，可进行除锈、清洗、喷砂、喷涂等多项作业。
6、CR4-STP380隧道衬砌台车专用模板清理机器人
采用四轮驱动，负载能力强，可在在垂直面及天花板面任意行走；电机驱动，具有稳定可靠的立面吸附措施；机器人前端的毛刷盘负责清理和回收模板表面的粉尘和残渣。
7、CR4D高压水船舶除锈机器人
将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。同时可搭载喷涂、喷砂、清洗装置。
8、RC360W-MG280高压水储罐除锈机器人
搭载除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题，同时可待在喷涂、喷砂装置。
德高洁自1994年成立，一直致力于环保清洁事业，在环保除尘、净化成套装备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，自2015年起便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断地经验积累和迭代更新，实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向发展，目前德高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，在各类导磁壁面上开展相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业的爬壁机器人设备来代替人工完成更多“工种”的工作。公司拥有20余人研发团队，旗下更是部署了工艺组、技术组、质检组，实时管控产品性能、质量，并通过ISO9001质量体系认证。长期服务于国企、军工、外资、上市公司等500强企业，以多年经验和过硬产品实力，在工业清洁领域占领一席之地，德高洁将继续以客户需求为基准，用现代技术、标准工艺，竭诚为客户服务。
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