德高洁大口径管道焊缝喷砂机器人在油气运输管道焊缝打磨中的应用

随着我国能源结构的调整，油气管道的运输在国民经济建设中起到了重要作用，为了满足人们对于石油、天然气的长距离、大量运输，大口径金属管道的应用越来越广泛。在大口径长输管道建设中，管道焊接作为管道连接的方式，是其管道建设施工中的核心工作。

但金属管道在进行焊接后，内壁焊缝处会出现残渣、毛刺、凹凸不平、飞边等现象。这些焊缝缺陷问题，会导致管道在后期使用中焊缝处易发生腐蚀、泄漏、断裂。为避免影响，需要对管道焊缝进行磨削再喷涂，这样可以很大程度地消除流体对于内部焊缝的冲击、腐蚀、减少焊缝的应力集中、缓解焊缝疲劳、提高管道运输效率和管道的使用寿命。

目前对于大管径内壁焊缝多采用的是人工手持打磨机进行管道内部磨削，人工焊缝打磨方式，打磨效率低、精度差、噪音很大、且打磨过程中会产生大量的粉尘，使工作可视度降低，影响正常工作进度，粉尘在管道内部的弥漫，同时会对工人造成一定的健康隐患，在人工打磨完成后，需要对管道内部的打磨后产生粉尘进行清扫，以便后续的探伤、喷涂作业不受影响。由此可见，传统人工入管的打磨方式具有工作繁琐，劳动强度更大、工作环境恶劣、环境污染大等弊端。
 
为解决以上问题，德高洁自主研发并投入使用了一款大口径管道焊缝打磨机器人，设备由打磨喷砂装置、喷砂回收机构、附壁移动机构等组成，实现自动化焊缝喷砂打磨操作，设备操作简单、灵活度高、喷砂效率高、无粉尘无噪音的喷砂作业，能够喷砂表面达到Sa2.5清洁度，符合“HSE-健康、安全、环境”要求。

德高洁大口径管道焊缝打磨机器人代替人工繁杂作业，可提高标准质量，将管道焊缝打磨喷砂出更高的光洁度和更小的粗糙度，便于下一步喷涂作业。设备采用喷砂回收机构，能够有效对打磨过程中的粉尘进行回收，无需入进行二次粉尘清扫，实现管道焊缝打磨、清洁于一体。
 
德高洁大口径管道焊缝喷砂机器人，采用电力驱动具有清洁环保易于实现自动控制等优点，仅需人工手持气动遥控器进行控制即可完成作业，代替人工进入管道内部完成作业，降低了人工劳动强度，提高工作效率和安全稳定性。不仅如此，该机器人同时可以搭载探伤设备，完成对包括管道、储罐、大型钢结构等众多场景的探伤应用。

管道运输目前已经成为公路、水运、铁路和航空之外的第五大运输体系，采用管道从产地运输到用户目的地的方式，逐渐成为集安全、环保和经济与一体的运输方式，为保障管道能够正常、有效、安全的运行，需要有效的对管道焊缝缺陷进行处理。随着信息技术和控制技术的不断发展，各种功能的机器人普遍出现在社会生产和生活当中，针对管道焊缝处理的机器人也逐渐出现在大众视野中，德高洁大口径管道焊缝打磨机器人能够代替人工进入管道内部，搭载不同工作模块，完成焊缝探伤、喷砂作业，从而实现高效率、高质量、高环保的管道焊缝自动化打磨方案。