风电叶片结冰了如何解决?找德高洁风机叶片除冰机器人

寒冬悄至，气温下降，风力发电机组需要在0℃以及0℃以下的低温条件下运行，如遇潮湿空气、雨水、冰雪特别是遇到过冷却水滴时，风机叶片表面会出现覆冰现象。尤其是分布在我国东北、西北、华北地区以及湿气较重的沿海地带的风力发电机组，这些地方冬季寒冷，湿度大，风机叶片结冰问题更为频繁严重。

风力发电机组的叶片结冰影响表面翼型结构，影响气动特性和发电出力，对发电特性影响最高可达50％；叶片结冰影响风机功率输出，据统计，每年因风机叶片覆冰而导致的电量损失约占年度发电量的 5%~25%；覆冰问题增加机械载荷，造成重量失衡，导致大幅振动或共振，引发机械故障或停机；另外叶片覆冰可被抛射至相当于叶片顶端高度1.5 倍的地方，有可能造成高空坠物安全事故；由此看来，风机叶片结冰问题已然成为冬季风力发电的最大阻力之一，为保障风电机组正常运行，运维单位必须加快落实风机叶片的冬季“破冰行动”。
 
目前针对风机叶片除冰常见的方法有主动停机、防水防冰涂料、热空气技术、电磁脉冲技术、超声波和低频振动技术。由于风力机所处环境复杂且技术尚不成熟，除主动停机之外，其他现有技术在能耗、工艺和安全等方面都有各自的缺陷。例如，涂抹防冰剂效果不明显且需要人工高空操作，存在较大的安全隐患；停机等待覆冰自行融化耗时长，存在抛冰风险；人工作业除冰存在难度大，安全风险高；热空气技术，需要较大的热量用，需要根据实际情况基于系统复杂程度、成本、加热效率等综合因素考虑。

为了解决上述问题，德高洁自主研发并投入使用了一款风力机叶片除冰机器人，在自主研发的风电塔筒清洗机器人进行升级，加装了可喷洒除冰剂的装置，能够高效、智能地去除风机叶片上的积冰、减少停机时间、提高发电效率、避免人工除冰的安全隐患。

除冰作业时，爬壁机器人通过搭载远射程喷枪，配以地面高压泵，可高效完成叶片除冰作业。采用高压大流量泵除冰，机器人停留到风电塔筒的指定位置，通过1米喷杆的俯仰运动和左右摆动，对叶片进行全面喷射除冰剂除冰，直线水柱5米处压力也可以达到9kg左右，且有限射程可达15米以上。

机器人附壁吸附行走能力强，能够牢牢吸附在风机叶片上；四轮驱动，灵活性高，能够使实现机器人在风机叶片上进行移动作业；机器人操作简单，自动控制，整个作业过程仅需人工手持气动控制器作业，有效避免了人工高空除冰的危险；整个作业过程中附带安全吊索连接挂钩，与安全升降钢索装置连接，确保机器人作业时不会意外脱落，为机器人高空作业安全加持。
 
德高洁自主研发的风电搭防腐维护和清洗机器人，采用磁力吸附和真空吸附想结合的原理，具有一定的3D曲面通过能力及凹凸和焊缝的越障能力，可以携带150~200kg负载吸附于钢结构立面墙面墙或天花板自如地爬行。机器人可对风电塔进行清洗、打磨除锈、喷砂/抛丸、喷漆、除冰、污水回收循环再利用等功能，实现对风电防腐、清洁、保养的一体化解决方案。

德高洁作为一家专业的环保清洁设备供应商，在环保除尘、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，自2015年开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断地经验积累和迭代更新，实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向发展，目前德高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，进行船舶、储罐、管道外壁、风电塔筒外壁等设备的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业。未来，德高洁也将继续致力于爬壁机器人的技术的研发，让爬壁机器人设备代替人工完成更多“工种”的工作。