一款附带真空回收系统的高压水除锈爬壁机器人

在核能、船舶、化工、风电等行业，广泛存在大型的钢铁壁面，如大型储油罐、风电塔筒、船舶等设备，因其长期处在恶劣的自然环境中，风吹日晒、盐碱侵蚀，表面容易出现不同程度锈蚀、掉漆等腐蚀现象。目前针对这一现象，需要对其表面进行清理，然后重新喷涂。以往在除锈、清洗过程中，通常需要一人或多人配合进行高空作业，但这样不但工作效率低、企业成本高、工作环境恶劣、工作质量也难以控制，爬壁机器人的诞生可以代替代人工完成上述危险作业，提高工作效率、降低人工投入成本，因此除锈爬壁机器人应用也越来越广泛。

目前，除锈爬壁机器人有喷砂除锈和高压水射流除锈两种工艺，随着人们环保意识的逐渐提高，高压水射流因其清洗除锈无污染、无腐蚀、无损伤、工作过程中无粉尘的优点逐渐代替喷砂除锈，然而目前爬壁机器人多采用开放式高压水除锈作业，虽然在水的作用下避免了除掉的漆渣挥洒到空气中造成扬尘，但在与水混合后排放到地面造成环境污染。同时，作业之后的表面会因附着有水而反锈，为后期喷漆作业造成了一定的困难。所以市场上需要一款附带回收机构的高压水除锈爬壁机器人，能够在进行除锈作业时，对废水废锈进行同步回收，避免造成环境污染、返锈迹象的发生。

鉴于现在除锈爬壁机器人存在的技术问题，德高洁自主研发并投入使用了一款附带真空回收系统的高压水除锈爬壁机器人，设备将超高压水剥离技术和真空回收、固液分离技术相结合，将钢铁结构表面的漆、锈用纯水全部清除并同步回收到地面处理设备，工作过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，污水和漆渣全部被回收到地面处理设备中，确保漆渣和污水不会遗留在钢板表面，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，是一套绿色环保的除锈解决方案。
 
除此之外，为避免除锈爬壁机器人在工作中出现设备漏水、返锈现象，造成的二次污染，德高洁除锈爬壁机器人经过不断的升级完善，可以实现“即除即干”除锈效果，由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的。

德高洁高压水除锈爬壁机器人采用磁力吸附和真空吸附相结合的原理，能够牢牢的吸附在金属表面，具有一定的3D曲面通过能力以及凸凹面和焊缝的越障能力。设备操作简单、自动化程度高，仅需人工手持气动控制器在地面进行操作，无需人工高空作业。
 
传统爬壁机器人具有很多的不足之处，存在诸如负载能力、吸附能力、真空回收机构等，因此未来爬壁机器人的结构应结合实际应用场景向着实用化的方向发展。德高洁自2015年起便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断地经验积累和迭代更新，实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向发展，目前德高洁爬壁机器人可作为搭载平台，搭载不同种类的模块装置，在钢铁壁面上开展相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤等作业，使得爬壁机器人设备来代替人工完成更多“工种”的工作。

德高洁自1994年成立，一直致力于环保清洁事业，在环保除尘、净化成套装备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，公司拥有20余人研发团队，旗下更是部署了工艺组、技术组、质检组，实时管控产品性能、质量，并通过ISO9001质量体系认证。长期服务于国企、军工、外资、上市公司等500强企业，以多年经验和过硬产品实力，在工业清洁领域占领一席之地，德高洁将继续以客户需求为基准，用现代技术、标准工艺，竭诚为客户服务。