大型储油罐罐顶内壁喷涂除锈爬壁机器人

在石油化工行业中，大型储油罐多用于存储原油、汽油、煤油及各种中间产品，在其使用过程中，储罐罐顶内部易受水蒸气、空气中的氧及油品中的挥发性硫化氢造成电化学腐蚀，储罐罐顶变薄出现穿孔现象，且腐蚀物会不间断脱落，导致环境污染、影响产品质量等负面影响，且在后期需要花费大量的资金、时长进行检修作业，因此石化企业一般会对其进行防腐处理，不仅可以延长其使用寿命，还能给后期管理维护提供方便。

针对储罐罐顶内部的防腐，国内外多采用防腐涂料的保护方法，而在进行涂料防腐施工前，罐顶内表面预处理需要达到涂料要求的除锈等级（除锈等级为Sa2.5）和粗糙度，且除锈作业时，不能造成金属表面损伤。

以往传统的除锈方式是人工站在搭建的脚手架上，手持喷砂枪进行作业，这种方式需要消耗大量磨料，成本高；除锈后的废固无法集中处理，作业中会产生大量粉尘污染、噪音污染、对作业环境及工人身体健康造成严重影响；采用喷砂除锈的方式，需要在涂装前对处理过的表面进行清理，除去灰尘，因此这种方式具有劳动强度大、除锈效率低、作业风险高、环境污染等弊端。
 
鉴于此，德高洁结合储罐内壁除锈清理作业的特殊环境要求，自主研发的超高压水除锈爬壁机器人，将超高压水除锈技术、真空抽排固液分离系统、爬壁机器人、智能化控制系统与一体，以爬壁机器人搭载除锈清洗器的方式进行作业，作业过程中，仅需人工地面手持遥控器即可操作机器人灵活除锈，是一款能够代替人工实现高效、环保、安全的自动化除锈清洗解决方案。

德高洁除锈爬壁机器人利用超高压水射流巨大的打击力，快速剥离罐体表面锈蚀、油污等腐蚀物质，具有无腐蚀、无污染、无损伤的特点；真空抽排固液分离系统，将除锈过程中产生的污水和锈渣全部被回收到地面处理设备中，锈渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，除锈作业过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，除锈等级为Sa2.5，且除锈后无需进行二次清理，即可进行下一步喷涂作业。

德高洁除锈爬壁机器人采用真空吸附和磁吸相结合，附壁行走能力强，并具有一定程度的负载能力，可携带150~200kg重量作业，在立面上X、Y方向行走，还可以在垂直面及天花板面任意行走，并具有一定的曲面越障能力，可以沿着边缘进行除锈作业，满足对储罐内外壁、罐顶进行除锈清洗作业。
 
除此之外，德高洁自主研发的爬壁机器人系列，可搭载超高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆、除锈、喷涂同步作业，为加快储罐防腐施工助力。

随着石化行业的快速发展，我国对能源需求量逐渐增大，大型储罐的投入量逐渐增多，为保障储罐的正常运行、延长其使用寿命，储罐的防腐作业备受关注，但由于罐顶内壁除锈喷涂作业难度大、风险高、储罐罐顶与介质不接触，相较于与介质频繁接触的罐底、罐壁腐蚀相对较慢等因素，忽视罐顶内部的腐蚀作业，导致储罐的安全运行造成严重的影响，对于此，企业应当加强防腐力度，绝不放过对储罐任何部位的防腐防护。