德高洁船舶除锈机器人：绿色环保自动化超高压水船舶除锈设备

船舶工业作为我国工业支柱之一，关系到我国国防安全与国民经济效益发展，由于船舶经过一段时间的航行，船体外板在海洋环境的腐蚀下，会形成较为严重的锈蚀层，如不及时处理，会对船舶结构强度及航行安全带来隐患，因此，海船需要定期进行除锈清洁作业，去除船舶表面锈蚀、旧漆层、油污等物质，使船体呈现干净光滑的表面，便于后期的防腐涂料的喷涂。

传统喷砂除锈是采用压缩空气为动力，催动铜矿、砂等磨料磨料以较高的速度击打在船壳外板上，使船舶表面发生变化，由于磨料对船舶表面的冲击和切削作用，使船舶表面达到一定的清洁度和不同的粗糙度，以去除船壳表面漆皮、铁锈的目的。这种除锈方式在除锈过程中改变船体粗糙度，使船舶表面光滑度降低，且磨料不能进行回收，清洁成本较高，属于高污染作业，特别是在敞开的船坞内打砂，漫天沙尘飞扬，不仅对空气和海洋产生严重的污染，对人体产生较大伤害，严重污染环境的问题早已经成为喷砂除锈的致命弱点。
 
为持续贯彻“绿色设计、绿色制造”的理念，国内船舶修造企业对除锈工艺进行了全面升级，逐渐采用超高压水除锈工艺替代传统喷砂除锈工艺。超高压水除锈技术是利用超高压清洗机产生100 MPa以上超高压的水射流，利用超高压水射流对船板表面的冲击作用，当水流的冲击能量大于铁锈对钢质基体的附着力时，破坏锈蚀层，清除船体表面油污、从而达到除锈、清洗的目的。因其以水做为清洗原料，代替传统喷砂工艺的铜砂，消除了扬尘污染，达到节约能源、绿色环保、无污染除锈效果，成为船舶修造业除锈作业中的新宠儿。

随着人工智能的发展，超高压水除锈自动化设备逐渐走进船舶修造企业的视线之中，由于超高压水射流除锈设备生产企业的技术能力高低不平，市场上现有的高压水除锈设备的缺点也逐渐显现出来，多数存在除锈过程中污水四溅，废水不能回收、除锈位置水迹斑斑，很快出现返锈现象，难以满足除锈完成后进行油漆作业的要求，对超高压水除锈的推广和使用造成了巨大的障碍，所以需要一种既能满足环保除锈要求，又能保障除锈质量的自动化除锈设备。

德高洁结合船舶修造除锈需求，对超高压水除锈技术进入了深入研究、探索和实践，成功研发一款超压水船舶除锈爬壁机器人——德高洁CR4D船舶除锈机器人，在不断的实地除锈作业中已历经四代改进升级，设备将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体，作业时仅需一套气动遥控器即可操作机器人在曲面船体表面进行灵活作业，不仅操作简单、自动化成功高，更能够充分发挥超压水除锈优势的同时，解决船舶除锈时废水回收、作业现场废水横流等问题，将环保除锈做到极致，是一套成熟的船舶自动化高压水除锈解决方案。

机器人除锈时，通过超高压清洗机获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收到地面处理设备中，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉；由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在船体表面，使船舶表面产生高温，这样在除锈过程中船舶表面的水滴很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不返锈的目的，整个除锈过程中工作过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，能够满足船舶除锈后喷漆作业要求。
 
德高洁CR4D船舶除锈机器人结合实际船舶除锈作业场景，解决超高压水除锈机器人射流、附壁、行走问题，除漆效率可达到70 m²/h，适用于大面积表面除锈工作，经过实际使用设备在除锈效率、除锈质量、自动化、绿色环保等方面均能达到船舶修造企业的要求，除此之外，机器人可搭载清洗、喷涂、喷砂装置进行作业，为船舶工业提供更多元化功能的自动化设备，促进船舶工业智能化科技发展。

德高洁作为一家专业的环保清洁设备供应商，在环保除尘、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，拥有20余人研发团队，技术涵盖高压水射流、机械化设计、自动化、环保等门类齐全。旗下部署工艺组、技术组、质检组、施工组，实时管控产品性能、质量，并通过ISO9001质量体系认证。目前，公司服务于众多500强企业，包括国企、军工、外资和上市公司。德高洁旨在为客户提供专业的施工团队、技术、设备，根据客户需求制定更贴合实际的施工方案，按期完成施工作业，服务于各行业、领域的客户和合作伙伴。