风电塔筒爬壁机器人吸附与移动技术的设计与应用

爬壁机器人是一种能够代替人工高空特种作业的机器人，可以通过搭载不同的作业模块，来实现不同作业功能，目前已在造船业、核工业、石化业和建筑业等极端作业环境得到应用。随着风电行业的迅猛发展，爬壁机器人在风电领域的应用也逐步得到重视，目前进行大型铁磁设备维护工作的爬壁机器人，按行走方式可分为轮式爬壁机器人和履带式爬壁机器人。

履带式爬壁机器人壁面接触面积较大，安全性高，但履带与风电塔筒接触，会产生强大的摩擦力，导致风电塔筒出现损伤，在小曲率风电塔壁面作业，无法灵活移动、转向。与履带式爬壁机器人相比，轮式爬壁机器人运动平稳、转向灵活，在风带塔筒壁面作业更有优势。

吸附结构是爬壁机器人的重要功能部分，尤其是机器人需要在几十米的高空作业，机器人必须具备强大的吸附力，来应对高空作业时的附壁、负载能力，永磁吸附，即采用钕铁硼磁铁，它是一种高粉末、高压强、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物质，具有耐高温、硬度强、可以吸起自身数百倍重量的物体，是同体积普通磁铁的30~50倍。
 
德高洁风电塔筒清洁爬壁机器人，机器人搭载全新磁吸附装置，通过优化磁路模型，调整磁铁结构与参数机构，有效利用永磁体的磁能，将磁铁拆分为数块体积更小的磁体，通过特定的排放方式，重新规划磁铁排布方式，使其在原有体积上的磁力增加了1.5倍到2倍以上，并能实现精准调整吸附力的目的；

采用四轮行走结构，差速转向设计，增强爬壁机器人的抓地力，机器人本体及轮子不易被污染，避免打滑，也同时避免污染清洗过的表面；机器人可以像壁虎一样，灵活地吸附在立面上，并实现在铁板上灵活迅速地前进、后退、转向。

德高洁风电筒清洁爬壁机器人，通过不断改进装置与优化结构参数方法，使得磁吸附技术与移动技术达到完美契合，是机器人具备良好的附壁、行走、负载能力，可以携带150~200kg负载爬上超过120米高的风电塔筒，进行除锈、清洗、探伤等多项作业；四轮驱动，差速转向，具有小曲率通过能力，可跨越焊缝等障碍。
 
德高洁风电塔筒清洁机器人由爬壁机器人、塔筒除锈清洗组件、污水回收装置、视频监控系统、控制系统等组成，操作者可通过遥控器控制爬壁机器人，代替人工完成风电筒表面的除锈、清洗、探伤、检测、喷涂等多项作业，作业时安全吊索连接挂钩，与安全升降钢索装置连接，确保机器人不会意外脱落。

德高洁作为一家成立于1994年的环保清洁供应商，自2015年便聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断地经验积累和迭代更新，实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向发展，目前德高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，进行船舶、储罐、管道外壁、风电塔筒外壁等设备的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业。未来，德高洁也将继续致力于爬壁机器人的技术研发，让爬壁机器人设备代替人工完成更多“工种”的工作。如您有需求欢迎电话联系，德高洁将竭诚为您服务。