船舶除锈爬壁机器人——最“Nice”的船体除漆除锈设备

在船舶修造中，为避免船体因受海洋环境腐蚀，船体表面需要进行喷涂防护，来增加船体的抗腐蚀力，延长船舶的使用寿命，而船舶除锈是喷涂防腐施工中的首要工序，其目的是使船体呈现光滑、清洁状态，增加涂料与被涂面的附着能力，以保障良好的涂装效果。

在船舶修造行业，船舶除锈是利用相关机械设施对船体表面进行处理，可分为新造船除锈、修船除锈两种：新造船主要是去除铁锈、氧化皮及垃圾等物；而修船包括去除旧漆膜、油污、垃圾、海生物及各种类型的铁锈，以往针对船舶除锈，大多采用人工手动除锈、机械打磨抛光、抛丸、干喷砂的方式：
 
1、手工除锈效率低，一般在0.2～0.5 m²/h，工作环境恶劣，且难以除去氧化皮等污物，除锈效果不佳。
2、角向磨光机、钢丝刷、风动针束除锈器等半机械化设备，效率一般在1～2 m²/h左右，缺点是不能去除氧化皮，表面粗糙度较小，不能达到优质的表面处理质量等。
3、喷丸(砂)除锈设备除锈效率在3~5 m²/h左右，具有机械程度高，除锈质量好等优势，但磨料不能回收，作业还会对环境污染严重。

由此来看，这些方法存在施工周期长、效率低、除锈过程中产生大量的粉尘污染、人工成本较高等问题，且均需要人工高空作业，具有一定的安全隐患，因此这些传统的除锈方式，已经无法满足当下巨大船舶清洗市场需求逐渐被淘汰，而爬壁机器人的诞生，为船舶除锈市场带来了翻天覆地的变化。
 
爬壁机器人是集机构学、 传感技术、控制和信息技术等为一体的高技术产品，通过遥控爬壁机器人搭载作业机构作业，能够代替人工完成高难度、高风险的高空工程作业，随着船舶行业环保意识的提高，以爬壁机器人搭载超高压水除锈机构的作业形式，实现了船舶表面除锈的智能化、去人工化、高效率化、环保化升级。

德高洁作为一家成立于1994年的专业环保清洁供应商，依托多年的高压水射流研发经验，及聚焦“智能化、机械化、数控化”的发展规划，自主研发并制造出一款CR4D船舶除锈机器人，将超高压纯水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者成套设计于一体，机器人通过远程遥控方式作业，可代替人工完成高空作业，避免安全隐患发生。
 
机器人作业过程中，充分利用超高压水射流除锈技术，压力可达2800 bar，可在不伤害船体表面的前提下，快速剥离船体表面污垢；采用真空抽干水分并回收锈渣来防止返锈，并将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，爬壁机器人所过之处不再“锈迹斑斑”，并能够达到“即除即干”的效果。

机器人采用磁力吸附和真空吸附相结合，四驱底盘驱动方式，附壁、负载、行走能力强，可携带150~200kg负载，可在2800 bar的水压冲击力下进行作业，并具有一定的3D曲面通过能力，以及凸凹面和焊缝的越障能力，除漆效率可达到70 m²/h，除锈等级可达Sa2.5，是一套高效、环保、智能的船舶除漆除锈解决方案。