新建储罐内部自动打磨除锈施工方案

储罐是一种用于存储液体或气体的容器，常用于石油、化工、粮食等行业，在储罐建设过程中，除锈施工是储罐维护保养的重要环节，尤其是在储罐焊接成型后，储罐内壁会布满大量的锈蚀，严重影响后期投料或防腐喷涂，因此需要进行除锈。

以往对于储罐的除锈，大多是通过人工使用电动刮削机或磨削机对储罐内壁进行刮削和研磨，以去除储罐内壁的锈蚀层，这一施工过程中，需要搭建脚手架，延长施工周期；人工高空作业，具有一定的安全隐患；劳动强度大，需要投入大量的人工；打磨效果易受人工作业影响，质量参差不齐；粉尘污染严重，废料及粉尘收集难度大等问题。
 
鉴于此，针对于新建罐内部的打磨除锈施工，德高洁储罐防腐施工团队，采用旗下自主研发的CR4-STP600打磨除锈爬壁机器人进行作业，机器人将打磨除锈装置、爬壁机器人技术集于一体，能够高效、环保、安全的完成储罐内部的打磨除锈施工。

其施工方式是以爬壁机器人搭载的打磨装置，由人工手持遥控器控制机器人进行储罐内壁和罐底除锈，打磨除锈过程中吸尘装置可同步将除锈时产生的废料和粉尘进行回收，除锈现场无粉尘污染，对储罐内壁和罐底进行施工，实现储罐内部无铁锈、无杂质、无污物，除锈等级符合ST3等级要求。

施工过程中，由于机器人采用永磁吸附及轮式移动方式，使其能够牢牢吸附在储罐内壁，并具有一定的曲面越障能力，可轻松应对储罐内部的焊接焊缝等情况；且机器人可实时连接安全吊索机构，避免出现高空坠落的风险。

1、安全

无需人工高空作业，无需搭建脚手架，提高施工安全，减少施工周期；

2、环保

现场施工过程可采用工业集尘器配合，减少粉尘污染；

3、质量

根据施工要求设置机器人工作参数，达到规范要求；

4、效率

机器人施工节省了搭建和拆除脚手架的时间。
 
德高洁自2015年开始致力于机械化、自动化、数字化的爬壁机器人技术研究及推广，旗下自主研发并投入使用了一系列超高压水除锈机器人、喷砂除锈机器人、喷漆机器人、隧道衬砌打磨机器人等，可应用于大型储罐、船舶等大型金属设备表面的除漆、除锈、清洗、喷漆、打磨等施工，旨在为各行业提供高效、安全、环保的防腐施工方案。

针对于储罐防腐施工，德高洁施工团队均具有多次参与储罐防腐施工的经验，并以“专业施工团队”+“智能化爬壁机器人设备”的特色服务，为济南、天津、安徽、惠州等多地储罐区进行服务，严格执行现场勘察→设备进场调试→除锈施工→验收等流程，控制除锈施工质量，按需完成除锈施工进度，如您有需求，欢迎电话联系，德高洁将竭诚为您服务。