风电塔筒运维设备——塔筒清洗机器人

风电场一般都建设在野外恶劣环境中，长期经历风吹日晒、盐碱侵蚀等恶劣自然环境影响。风机是风电场发电的核心设备，作为风机的主要支撑装备，塔筒经多年运行，并且因风沙、雨雪的侵蚀，吊、运过程中的损伤，很多风电塔筒表面大多会出现脱漆乃至锈蚀现象。
 
另外，风力发电机组结构复杂，其内部齿轮箱和发电机组常年需要加注润滑油和润滑脂进行维护，产生油污会从发电机舱与塔筒之间的缝隙渗透出来，对风机塔筒外壁形成污染，随着风电机组运行时间越来越长，油污污染情况也日益严重，不仅影响风电机组的美观，油污还会对塔筒的油漆表面产生破坏，使塔筒表面更容易出现腐蚀生锈，降低塔筒的结构强度和使用寿命，甚至出现倒塔现象。

风电塔筒维护基础的就是对风电塔筒的外观进行再次美化，也就是对风机塔筒进行防腐处理，美化前应对风电塔筒的外表进行清洗，清洗的效果是风电塔筒防腐效果的关键。

德高洁塔筒清洗机器人是针对风电塔筒等小曲率半径的柱状钢结构防腐除锈和清洗而开发，塔筒清洗机器人采用磁力吸附和真空吸附相结合的原理，具有一定的3D曲面通过能力以及凸凹面和焊缝的越障能力，可以携带150~200kg负载吸附于钢结构立面墙面或天花板自如地爬行。

真空回收系统保证漆渣和污水不会遗留钢板表面，带有安全吊索连接挂钩，与安全升降钢索装置连接，确保机器人不会意外脱落，安全有保障。塔筒清洗机器人与我公司高压清洗机配套使用，根据作业环境和脏污程度的不同，清洗效率可以达到60~120 m²/h，表面Sa2.5白度，可以喷射清洗剂清洗。
 
德高洁通过整体设计，最终实现机器人能够在风电场实际环境下完成塔筒表面任意角度行走、清洗顶部局部或者全部塔筒表面、对锈蚀或脱漆区域能够完成查看检测、对塔筒表面油污进行清洗工作。

德高洁风电塔筒油污清洗机器人操作者可以通过遥控器控制爬壁机器人从而完成塔筒表面的清洗作业，实现利用人工智能机器人代替“蜘蛛人”，不再需要人工攀爬即能完成塔筒油污智能清洗，提高清扫效率，降低安全风险。

另外，为了让风电塔筒清洗维护效果更明显，延长防腐的效果，我们在挑选油漆时，也要根据实际的情况，选择适当的规格，并利用专业的技术和方案进行风电塔筒清洗维护工作。有效的防腐措施，不仅可以提高风力塔筒的防腐质量，还可以提升风电塔筒的使用寿命，从而降低风力发电的运营成本，保证其更好地为风力发电系统服务。