液压支架表面煤泥、煤矸自动清洗方案

液压支架的主要作用是维护采煤工作面顶板，并隔离采空区，为采煤机和输送机的操作人员提供安全的工作空间，并能推动工作面输送机向煤壁方向移动，同时还可以以输送机为支点，实现液压支架的自移，从而实现综合机械化采煤。

液压支架在井下使用过程中，由于煤层地质条件复杂，受到矿压冲击、支架选型、采煤工艺等多种因素的影响，矿用液压支架在井下使用一段时间后需要维修、清洗。在对液压支架进行检修前，需要对液压支架表面进行预清洗，除去支架外表面的煤泥、煤矸等杂质，但由于煤泥、煤矸等杂质与支架各构件附着嵌合相当密实牢固，清洗难度较大。
 
以往的方法由人力用各种工具进行清扫， 清扫后用高压水枪进行冲洗直至冲洗干净，这种清洗方式不仅清洗效率低、劳动强度大，每工仅可清理1~2台，很难实现工序衔接，严重影响液压支架检修进度，更重要的是无法对废水进行回收，存在作业现场废水煤渣飞溅、水资源浪费严重的问题。

对于此，德高洁结合现有液压支架大修清洗需求，自主研发并投入使用了一套液压支架高压水自动清洗系统，系统不仅可代替人工完成液压支架表面清洗，同时解决了液压支架清洗废水回收循环再利用问题。
 
德高洁高压水液压支架自动清洗线由以下部分构成：上下件区、运送轨道、运送板车、密闭清洗间、清洗机械手、超高压清洗机、储水罐、泥水分离系统、排渣储水箱等设备。

清洗时液压支架从上件区运输到清洗工位，两侧六轴机械手夹持清洗喷嘴组对液压支架进行环形清洗，喷嘴自旋转，保证对液压支架的外表进行等距全方位精准扫描打击，实现高效全面的清洗，泥水分离系统对清洗后的煤泥及废水进行处理，并对废水进行循环过滤，重复使用，实现节能环保的作用。
 
系统采用500bar高压水射流快速剥离并清除液压支架表面清洗，无需二次处理，清洗后液压支架由运输轨道送出清洗车间，系统进入下一台清洗工序，工序衔接紧密，有效提高清洗效率及质量，德高洁液压支架清洗线，此次方案按照客户需求一天可洗8台液压支架，清洗后表面呈干净状态，无明显煤泥，密闭式清洗车间改善清洗现场环境，为液压支架检修提供了良好的预清洗效果。

随着我国煤矿行业的快速发展，机械综采成为行业内的普遍现象，液压支架的使用量逐渐增多，传统的人工清洗液压支架已无法满足需求，液压支架清洗逐渐向机械化自动化方向发展，并凭借其高效、环保、清洗质量高等优势加快液压支架检修进程及质量，并逐渐受煤矿行业青睐，未来拥有扩大市场空间。