煤矿综采液压支架自动清洗线的研发及设计

液压支架是煤矿综采机械化设备的重要组成部分，液压支架在井下工作时，由于环境情况恶劣，为保障液压支架的运行安全，并延长支架使用寿命，需要定期对液压支架进行检修，而在此之前，需要对液压支架表面进行清洗，去除表面煤泥等污垢，便于后期拆解。

以往机修厂大多采用手工清理与高压水冲洗并用，在车间内或露天场地进行人工冲洗，冲洗水经沉淀后复用；存在消耗工时多效果差，浪费水污染环境，且由于液压支架体积较大，整个清洗过程费时费力，为液压支架的检修增加了时间周期。

德高洁结合液压支架实际工况，自主研发设计并制造了一套液压支架清洗线，系统集成了高压水射流清洗，工业机械臂、水处理技术、自动控制等技术，可在液压支架大修解体前，自动清洗液压支架表面煤粉、煤泥等污垢，解决以往拆解污染，为液压支架大修提供便利。
 
德高洁高压水液压支架自动清洗线由以下部分构成：上下件区、运送轨道、运送板车、密闭清洗间、清洗机械手、超高压清洗机、储水罐、泥水分类系统、排渣储水箱等设备构成，系统整体运行简单，自动化程度高，能够解决以往液压支架清煤人工落后、连续性差、效率低、职工劳动强度大等问题。

清洗时，行车将液压支架放置到牵引板车上，自动行进至清洗工位，通过清洗工位两侧六轴机械手夹持清洗喷嘴组对液压支架进行环形清洗，清洗时高压水射流喷嘴自旋转，保证对液压支架的外表进行等距全方位精准扫描打击；整个清洗流程在密闭式清洗车间进行，减少清洗时废水飞溅对周围环境及工作人员造成的负面影响，且未冲洗干净的局部死角，由人工持喷枪予以进一步清洗。

清洗后，泥水分离系统将清洗后的污水进行固液分离，可将分离出来的泥直接放置到地面或者回收箱，以便集中处理，分离后的水经过排渣过滤，可再次利用，达到环保节能的目的，并减少清洗成本。
 
德高洁液压支架自动清洗线，整体布局流畅，系统运行结构紧凑，能够对高压水射流清洗压力、流量、喷射轨迹等参数进行自动化控制，有效提高液压支架清洗效率、质量，减少操作人员工作强度，经济使用，环保节能。

德高洁作为一家专业的环保清洁设备供应商，在环保除尘、净化、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，德高洁不仅可为用户提供高压清洗机（120~2800 bar）满足各行各业的清洗需求，且自2007年便致力于研发高效率、高环保、高质量的自动化系统，期间自主研发并投入使用了一系高压水自动化清洗设备，可对液压支架、吨桶、罐车、反应釜、罐式集装箱、储罐、发酵罐、多晶硅还原炉钟罩等设备进行自动化清洗，并结合企业实际生产工况，提供可定制化自动清洗解决方案，做到以客户需求为基准，用现代技术、标准工艺，竭诚为客户服务。